Компания Festo представила на выставке Hannover Messe 2024 свою новейшую разработку - роботов-пчел BionicBee. Эти миниатюрные летающие роботы способны не только на автономный полет, но и на управляемое компьютером роевое поведение.
Самый маленький летающий робот Festo
BionicBee - самый компактный летающий робот из всех, что когда-либо создавала Festo. Его длина составляет всего 220 мм, размах крыльев - 240 мм, а вес - 34 грамма. Несмотря на миниатюрные размеры, вы вряд ли захотите, чтобы такая "пчелка" жужжала рядом с вами на пикнике. К счастью, эти роботы предназначены для полетов в закрытых помещениях лабораторий Festo.
Для обеспечения автономного полета BionicBee использует сигналы от ультраширокополосных якорей, установленных на двух уровнях помещения. Это позволяет роботам "видеть" свое положение в пространстве во время полета. Роевое поведение контролируется центральным компьютером, который рассчитывает траектории для безопасного полета роя без столкновений.
Внутри компактного корпуса BionicBee размещены бесколлекторный двигатель, три сервопривода, аккумулятор, редуктор, средства связи и управляющие компоненты. Крылья робота совершают от 15 до 20 взмахов в секунду, двигаясь на 180 градусов. Сервоприводы изменяют геометрию крыла для управления подъемной силой и направлением полета.
Генеративный дизайн и автокалибровка
При разработке BionicBee использовался генеративный дизайн - программное обеспечение подбирало оптимальную легкую конструкцию с минимальным количеством материалов и максимальной стабильностью.
Каждый робот собирается вручную, и даже мельчайшие различия в сборке могут повлиять на характеристики полета. Поэтому инженеры Festo предусмотрели функцию автокалибровки. Во время короткого тестового полета алгоритм выявляет любые аппаратные особенности и вносит необходимые коррективы, чтобы система управления воспринимала всех "пчел" как идентичных. Это обеспечивает безопасность при роевом полете.
Роботы-пчелы BionicBee от Festo — впечатляющий пример того, как природа вдохновляет инженеров на создание инновационных летающих роботов. Возможность автономного полета и управляемого роевого поведения открывает новые перспективы для применения таких роботов в различных областях - от мониторинга окружающей среды до поисково-спасательных операций.
По материалам New Atlas