Компания Tesla опубликовала новый ролик, демонстрирующий процесс обучения человекоподобного робота Optimus. Причём ранее бренд заявлял, что в итоге робот заменит людей на заводах. Однако на деле модель в основном будет решать задачи, которые считаются опасными, рутинными или тяжёлыми.
На опубликованных кадрах видно, как Optimus с лёгкостью передвигается по офису без каких-либо столкновений и происшествий, ориентируясь в пространстве и среди предметов при помощи собственных камер, тактильных сенсоров и датчиков давления. Хотя в Tesla отмечают, что инженеры отдельно работают над повышением скорости перемещения робота-гуманоида.
Кроме того, в ролике показано, как модель обучается взаимодействию с конвейером: Optimus, функционируя полностью автономно, укладывает ячейки аккумуляторных батарей в ящик. При этом его движениями руководит нейросеть, получающая информацию с камер и тактильных сенсоров на руках робота. Также Optimus уже может исправлять за собой ошибки: к примеру, изменить положение неправильно размещённой в слоте контейнера ячейки аккумулятора.
За каждым из устройств закреплён оператор, который следит за сортируемыми предметами через некоторое подобие шлема дополненной реальности и позволяет электронике считывать сведения о манипуляциях при помощи надетых на руку датчиков. В процессе обучения участвуют сразу несколько роботов, что даёт возможность собирать большие объёмы данных, которые используются для последующего совершенствования нейросетей.