Плата управления на базе IRS2092S готовая плашка Схем и номиналов не нашёл в сети , только примерные принципиальные схемы типо из даташитов но расположения и номиналы отличаются радикально. Принял решение промерить и нарисовать данную плашку. Файл Sprint-Layout = DRI-2092S V1.1