История дзюдо началась в мае 1882 года, когда 21-летний японец Дзигоро Кано основал школу под названием «Кодокан» в токийском буддийском храме Эйсёдзи. Дзюдо было сформировано на основе дзю-дзюцу, которое берёт истоки из древней формы национальной борьбы сумо. В 1886 году дзюдо было признано на государственном уровне и стало преподаваться в военных и полицейских академиях, а вскоре вошло в программу физической подготовки средних и высших учебных заведений. В 1964 году дзюдо вошло в программу Олимпийских игр.