Компания Festo, известная своими бионическими роботами, представила новую разработку - летающего робота BionicBee, который имитирует внешний вид и полет настоящей пчелы.
BionicBee представляет собой 34-граммового орнитоптера длиной 22 сантиметра с размахом крыльев 24 сантиметра. Благодаря использованию генеративного дизайна конструкция оптимизирована и изготовлена из минимума материалов.
Два крыла махолета могут взмахивать с частотой 15-20 Гц в диапазоне 180 градусов. Бесщеточный электромотор и три сервопривода обеспечивают управление полетом за счет изменения геометрии крыльев и регулировки подъемной силы.
Но главной особенностью BionicBee является возможность автономного группового полета. На данный момент роем из десяти робопчел можно управлять в закрытом помещении с системой позиционирования UWB.
Орнитоптеры следуют заданным центральным компьютером траекториям, которые рассчитываются с учетом взаимного влияния потоков воздуха от крыльев. Функция автокалибровки позволяет оптимизировать параметры каждого экземпляра для синхронизированного полета роем.
Разработчики отмечают, что летающие роботы помогают им изучать особенности полета живых существ. BionicBee стал новым шагом в этом направлении после предыдущих бионических роботов в форме бабочки, стрекозы и других насекомых.
]]>