В Европе растет спрос на промышленную робототехнику, поскольку автоматизация приносит значительные преимущества. Однако основным препятствием остается обеспечение безопасного и бесперебойного взаимодействия между роботами и людьми.
Для решения этой проблемы группа европейских университетов, технологических компаний и исследовательских лабораторий объединились в проект RoboSAPIENs. Цель проекта – разработать механизмы, которые сделают адаптивных промышленных роботов более безопасными и надежными.
Как отмечает Ана Кавальканти, партнер по проекту и профессор компьютерных наук Йоркского университета, «одна из ключевых задач – это решение проблемы реагирования адаптивных роботов на непредвиденные изменения, будь то обновления программного обеспечения, износ оборудования или новые препятствия в рабочей среде».
Для обеспечения безопасности адаптивного поведения роботов команда RoboSAPIENs использует методы глубокого обучения на основе нейронных сетей. Это позволяет встроить дополнительные проверки безопасности в систему управления роботами. Такой подход дает возможность количественно оценивать неопределенность, связанную с адаптивным поведением, и гарантировать, что роботы сохраняют ожидаемые характеристики даже после самообучения.
По словам Питера Горма Ларсена, координатора проекта и профессора инженерии Орхусского университета, «конечная цель состоит в том, чтобы сделать европейский сектор адаптивной робототехники более эффективным, безопасным и вызывающим доверие».
Финансирование в размере 7,5 млн евро из программы Horizon Europe позволит RoboSAPIENs провести исследования в четырех ключевых областях применения адаптивных роботов, включая роботов-сборщиков, складских роботов и взаимодействие человека и робота.