Давайте сегодня поговорим, что такое энкодер, какие они бывают и на какие параметры/характеристики следует обращать внимание при их выборе.
Датчики вращения или угловых перемещений, также их называют угловыми шифраторами или энкодерами, от английского encoder – «кодирующее устройство». Энкодер служит для контроля углового положения или угловой скорости вала, на котором он установлен. Энкодеры применяются для широкого круга задач автоматизации технологических процессов.
Ключевым моментом в выборе подходящего энкодера является понимание требований к типу измерения, габаритам датчика, разрешению, точности, монтажным ограничениям и устойчивости к воздействию окружающей среды.
В первую очередь исходя их применения необходимо определить, будете вы использовать инкрементальный или абсолютный энкодер.
Основным отличием абсолютного энкодера от инкрементального является функция сохранения данных о текущем положении вала при отключении питания. Если инкрементальные энкодеры формируют на выходе последовательность импульсов, частота которых зависит от скорости вращения вала энкодера, то абсолютные энкодеры на выходе формируют цифровой код положения вала. А абсолютные многооборотные энкодеры "помнят" не только угол, но и количество сделанных оборотов. Такая способность абсолютных энкодеров достигается за счет применения специального кодирующего диска. На рисунках приведены схематические изображения кодирующих дисков инкрементального и абсолютного энкодеров.
Обычно инкрементальные энкодеры применяются для измерения скорости вращения, а абсолютные - для определения положения.
Следующим шагом необходимо выбрать энкодер по способу крепления, необходимому интерфейсу подключения к устройству управления, разрешающей способности, условиям эксплуатации.
Конструктивно энкодеры бывают различных габаритов, от миниатюрных до экстремальных, с валом или полым валом различных диаметров, с различными типами присоединительных фланцев.
Выбор электрического или сетевого интерфейса подключения зависит от управляющего устройства, к которому подключается энкодер. Характерными для инкрементальных энкодеров являются сигналы TTL, HTL, RS422, Push-Pul. Абсолютные энкодеры могут быть как в виде параллельного электрического интерфейса, так и иметь сетевой выход одной из промышленных сетей.
Энкодеры выпускаются практически с любым разрешением - инкрементальные от 1-го до 10000 имп. на оборот , абсолютные - с разрешением до 25 бит. Выбор необходимого разрешения определяется той задачей, технологическим процессом, который автоматизируется.
Еще одним фактором при выборе энкодера является условия эксплуатации и требования по надёжности.
Существуют энкодеры общепромышленные, для тяжелых условий эксплуатации, во взрывозащещенном исполнении, специализированные.
Вот некоторые характеристики энкодеров:
Общепромышленные инкрементальные энкодеры:
• Прочная конструкция.
• Различные габариты корпуса: 38, 50, 58, 68, 76, 90 и 100 мм диаметром.
• Вал от 6 до 45 мм, в том числе при исполнении вала тип «полый».
Инкрементальные энкодеры для тяжелых условий эксплуатации:
• Имеет прочную конструкцию, высокую ударопрочность, применяются усиленные подшипники.
Габариты обычно 90, 100 и более мм.
• Технология производства обеспечивает их применение в экстремальных условиях, они выдерживают сильные колебания температуры и адаптируется к жёстким условиям эксплуатации.
Инкрементальные экнкодеры во взрывозащищенном исполнении:
• Этот тип искробезопасного взрывозащищённого энкодера подходит для применения во взрывоопасных средах, таких как газ, пыль и нефтепродукты.
• Вал от 6 до 45 мм, в том числе при исполнении вала тип «полый».
• Степень защиты IP66-IP67.
Абсолютные энкодеры:
• Надёжная и точная обратная связь по положению. В случае отключения электроэнергии положение вала сохраняется.
• Исполнение может быть как однооборотным, так и многооборотным.
• Информация о местоположении при сохранении питания. Высокая ударопрочность, антидребезг.
• Различные выходные интерфейсы, в т.ч. поддерживаются распространённые промышленные сети, такие как CAN, Profibus и др.
Мы со своей стороны рекомендуем энкодеры Tofi, которые уже доказали свою эффективность и надежность в ряде наших проектов.
Узнайте больше о них здесь: https://www.consys.ru/oborudovanie/enkoderyi/enkodery..
Заказать или получить консультацию:
т. 8 800 550-35-11
order@consys.ru
