Найти тему
CLUB3D.CLUB

3D-сканирование для планирования траектории движения роботов с помощью серии SHINING 3D FreeScan

Один из клиентов SHINING 3D (конфиденциально) использует 3D-сканирование для роботизированного планирования траекторий в качестве альтернативы ручному определению и размещению точек. Это позволяет команде дополнительно автоматизировать постобработку чугунных форм для средних и крупных изделий.

  • Компания: Конфиденциально
  • Услуги: Производство чугунных форм
  • Потребности: Импортировать физические свойства заготовки в программное обеспечение для программирования роботов более эффективно, чем при ручном размещении точек
  • Решение: "Интеллектуальная технология шлифования" с помощью метрологии SHINING 3D FreeScan

Этот пример использования 3D-сканирования для планирования траектории движения роботов также доступен на YouTube.

Введение

Автоматизация промышленности является актуальной темой уже несколько десятилетий, а сейчас - как никогда. Машины постепенно заменяют ручной труд на высокоинтенсивных операциях.

Именно так обстоят дела на заводе по производству чугунных форм SHINING 3D, где большинство сварочных операций выполняют промышленные роботы. Они также стремятся автоматизировать процесс шлифовки формы.

Для этого они включили в свой рабочий процесс высокоточную технологию 3D-сканирования.

Контекст и болевые точки

В процессе производства на поверхностях чугунных форм часто образуются дефекты, такие как заусенцы и включения песка. Эти дефекты поверхности требуют шлифовки, то есть "зачистки" абразивным диском или лентой.

Шлифовка металлов для устранения дефектов.
Шлифовка металлов для устранения дефектов.

Использование роботов для этого процесса относительно развито для деталей небольшого размера. Однако для средних и крупных деталей до сих пор преобладает ручное шлифование. Поэтому наш клиент установил промышленного шлифовального робота, чтобы сэкономить время и выполнить более точную шлифовку, чем вручную.

Однако один этап остался ручным: размещение точек на отливке в соответствии с чертежами CAD. Эта задача необходима для планирования траектории движения робота, поскольку каждая деталь имеет разные размеры и форму.

Компании требовался более эффективный способ фиксации размеров и геометрии деталей, чтобы ускорить процесс роботизированного планирования траектории.

3D-сканирование для планирования траектории движения роботов

С помощью FreeScan UE Pro сотрудники теперь могут получить полные и высокоточные 3D-данные каждой детали и быстро импортировать их в программное обеспечение CAM для планирования траектории движения робота.

Полный набор 3D-данных с одной из форм компании.
Полный набор 3D-данных с одной из форм компании.

Более быстрое планирование траектории движения роботов - не единственное преимущество, которое получила команда: теперь они могут сравнивать данные 3D-сканирования с исходным файлом проекта детали.

Это позволяет выявить отклонения в размерах детали и получить еще более точное планирование траектории. Например, они могут определить точную толщину шлифовки, которую должен применить робот, чтобы получить идеальную поверхность.

Снимок экрана из программы планирования движения робота заказчика.
Снимок экрана из программы планирования движения робота заказчика.

По словам руководителя отдела интеллектуального производства компании, интеграция технологии высокоточного 3D-сканирования играет важную роль в успехе их автоматизированного шлифовального решения. "На этапе роботизированного планирования траектории 3D-сканирование позволяет одному инженеру выполнить задачу вместо двух, причем с большей эффективностью", - утверждают они.

Почему стоит выбрать FreeScan UE Pro от SHINING 3D

FreeScan UE Pro хорошо подходит для этого клиента благодаря высокой точности, эффективности и портативности:

  • Точность: Точность 0,02 мм и стабильная повторяемость обеспечивают программному обеспечению CAM точную информацию для планирования траекторий движения роботов.

*Примечание: Серия FreeScan сертифицирована по стандарту ISO 17025 в соответствии со стандартами VDI/VDE 2634 часть 3. Это предполагает оценку погрешности обнаружения на основе прослеживаемых данных измерения диаметра сферы. Измерения проводятся в нескольких ракурсах в пределах рабочего диапазона с использованием прослеживаемых эталонов длины для оценки погрешности расстояния между сферами. Объемная точность также может быть дополнительно оптимизирована с помощью встроенной фотограмметрии.

  • Эффективность: FreeScan UE Pro может достигать впечатляющей скорости сканирования - до 3,5 млн точек в секунду. Для отливки длиной 1 метр это означает всего 5 минут сканирования.
  • Портативность: Этот лазерный 3D-сканер является портативным и может использоваться непосредственно на производственной линии; нет необходимости демонтировать уже установленные отливки.
Инженер использует ручной 3D-сканер непосредственно на производственной линии.
Инженер использует ручной 3D-сканер непосредственно на производственной линии.

Заключение

Использование 3D-сканирования для роботизированного планирования траектории помогло нашему клиенту повысить эффективность и точность процесса шлифования изделий. Команда может использовать FreeScan UE Pro непосредственно на каждой детали и получать точные данные за считанные минуты.

Затем они могут экспортировать данные в программное обеспечение для планирования траектории и запрограммировать более точное шлифование для получения более качественной отделки изделий.

Готовы ли вы усовершенствовать свой роботизированный процесс планирования траектории с помощью технологии 3D-сканирования? Свяжитесь с нашей командой сегодня, чтобы узнать, как серия SHINING 3D FreeScan может удовлетворить