В нашей школе каждый год возникает одна и та же проблема - перевозка огромного количества документов между двумя корпусами. Это отнимает много времени и сил у сотрудников, которые вынуждены постоянно курсировать туда-сюда. Мы, группа учеников, решили взяться за этот проект и найти инновационное решение, которое облегчит жизнь нашим учителям и администрации
Идея проекта
Идея создания дрона для перевозки документов появилась у нас не случайно. Мы живем в эпоху стремительного развития технологий, и беспилотные летательные аппараты уже давно перестали быть чем-то из области фантастики. Дроны активно используются в различных сферах: от доставки товаров до аэрофотосъемки. Почему бы не применить эту технологию и в нашей школе?
Мы провели исследование и выяснили, что существующие на рынке решения не подходят под наши задачи. Большинство коммерческих дронов предназначены для развлекательных целей или профессиональной съемки, а нам нужен был аппарат, способный перевозить достаточно тяжелые грузы на относительно небольшие расстояния. Поэтому мы решили создать дрон с нуля, полностью адаптированный под нужды нашей
Процесс создания прототипа
Работа над проектом началась с детального планирования. Мы разделились на несколько групп, каждая из которых отвечала за определенный аспект: конструирование рамы, подбор двигателей и пропеллеров, разработку системы управления, программирование автопилота и т.д. Было очень важно обеспечить надежность и безопасность дрона, ведь он будет летать над территорией школы.
Одним из самых сложных этапов оказалось создание рамы дрона. Мы перепробовали несколько материалов, но остановились на карбоне - он легкий, прочный и при этом достаточно гибкий. Чтобы добиться оптимальной аэродинамической формы, мы провели множество тестов в специальной аэродинамической трубе.
Двигатели и пропеллеры мы подбирали исходя из расчетного веса груза, который должен перевозить дрон. Остановились на бесколлекторных моторах и пропеллерах из карбона. Они обеспечивают достаточную тягу при относительно небольшом энергопотреблении.
Особое внимание мы уделили системе управления дроном. Было решено использовать полетный контроллер на базе открытой платформы ArduPilot. Он позволяет запрограммировать дрон на автоматический полет по заданным точкам и обеспечивает стабилизацию аппарата в воздухе.
Текущие результаты и планы на будущее
На данный момент мы завершили сборку прототипа дрона. Он уже успешно прошел серию испытательных полетов и показал себя с лучшей стороны. Дрон стабильно летает, четко выполняет команды и способен поднять груз весом до 2 кг. Это более чем достаточно для перевозки документов между корпусами нашей школы.
Мы планируем провести еще серию тестов, чтобы окончательно убедиться в надежности и безопасности дрона. Параллельно будем дорабатывать систему автопилота, чтобы дрон мог совершать полеты полностью автономно, без участия оператора.
Следующим этапом станет интеграция дрона в инфраструктуру школы. Мы хотим установить рядом с обоими корпусами специальные посадочные платформы с зарядными станциями. Это позволит дрону подзаряжаться между полетами и всегда быть готовым к работе.
Кроме того, мы планируем разработать мобильное приложение для заказа доставки документов. Сотрудники школы смогут просто указывать в приложении, какой пакет документов нужно перевезти, и дрон сделает всю работу автоматически.