На момент написания статьи, пожалуй, один из самых популярных полётников для дронов (от 5-и дюймов и больше) является SpeedyBee F405 V3/V4. Подходит для любых задач.
SpeedyBee F405 V3/V4 имеет микроконтроллер STM32F405 (полную документацию по нему можно посмотреть тут).
Выпускается в двух версиях V3 и V4. Ниже представлена таблица с параметрами:
Как видно из таблицы сравнительных характеристик, есть ряд небольших отличий:
- в модели гироскопа (Gyro);
- в линейном регуляторе напряжения для гироскопа и микроконтроллера (LDO for Gyro, LDO for MCU);
- максимальным током, который определяет какую нагрузку BEC сможет выдержать (BEC Output)
- наличием у версии V4 поддержки протокола DShot для INAV
- у версии V4 есть поддержка SD карты
- весом (0,9 грамм - этим вообще можно пренебречь)
Как видим, полетники практически идентичны. Выбор между V3 и V4 будет обусловлен скорее всего для решения каких то специфических задач. Как вариант если делать дальнолет на 7 дюймов и пользоваться навигацией, то я бы взял V4, так как у него лучше модель гироскопа и есть поддержка DShot на INAV.
Контроллер обычно идет в стеке с ESC на 50А и 55А (V3 и V4 соответственно).
Как видно из сравнительной таблицы, основное отличие в максимальной проводящей силе тока. Соответственно для версии V4 она выше. Выбор стека зависит от задач, которые вы ставите перед своим дроном.
В продаже также можно встретить стек с ESC 60А.
Во второй части рассмотрим техническую документацию на сам стек.