Усадьба со странным, но уютным названием Рождествено-Телятьево была известна еще с 1620-х годов. Согласно писцовым книгам Серпуховского уезда село Телятьево на реке Московке, а в нем церковь Рождества Христова значились за Иваном Ивановичем Раевским. Так же упоминалось, что в деревянной церкви не было ни попа, ни прихода. Ныне существующая каменная церковь Рождества Христова была заложена 1729 году, и освящена 27 сентября 1731 года. После этого село и стали именовать двойным названием Рождествено-Телятьево. Церковь неоднократно расширялась и подстраивалась, что привело к разностильности фасадов, сочетающее в себе черты барокко и классицизма в провинциальном исполнении. Это сделало храм интересным образцом отечественной церковной архитектуры 18 века, ни похожим ни на одну из церквей в Серпухове и в округе. Сменив много владельцев, среди которых были стольник Прончищев, соподвижник Петра I Меньшиков, полковник Гурьев, а так же статская советница Поль и генерал Архаров, усадьба, наконе