Всем привет!
Помимо привычных стационарных пылесосов, в наших домах появились новые помощники: роботы-пылесосы, которые помогают поддерживать чистоту ежедневно и убирают пыль. На сегодняшнем примере мы посмотрим как в домашних условиях можно решить распространенную проблему, когда ваш друг крутится на месте.
Снимаем верхнюю крышку:
Видим, что лидар прикручен:
откручиваем и снимаем его моторчик. Видим на моторе наличие грязи и волос.
Чистим и смазываем шток силиконовой смазкой.
Собираем в обратной последовательности и проверяем.
Всё работает: наш робот-пылесос больше не теряется в пространстве и корректно отрисовывает карту.
Если же после всех манипуляций ситуация не изменилась, тогда Вам поможет только замена двигателя. Процедура аналогична описанной выше, только вместо чистки устанавливаем новый двигатель.
Всем удачи и до новых встреч 😊