Монастырь Юсте (исп. Yuste) расположен в провинции Касерес автономного сообщества Эстремадура, в километре от поселка Куакос-де-Юсте (Cuacos de Yuste, ранее - San Yuste). Особо знаменит как место, где провел последние полтора года жизни император Карл V.
Монастырь был основан в 1408 (по другим данным, в 1402 или 1404 году) монахами – иеронимитами (принадлежащими к ордену Святого Иеронима) под покровительством инфанта дона Фернандо, брата короля Энрике III Болезненного. Монастырь был возведен вскоре после заключения мирного договора с Португалией и совсем недалеко от границы.
Первоначально был построен готический клуатр с окружающими его галереями. В начале XVI века была возведена однонефная монастырская церковь и второй клуатр в стиле Ренессанс.
В 1554 -1555 годах Гаспар де Вега построил в монастыре резиденцию для императора Карла V. В 1556 году император отрекся от испанской короны в пользу своего сына Филиппа и от короны Священной Римской империи в пользу своего брата Фердинанда. Карл чувствовал себя усталым и больным и вознамерился провести остаток жизни в тишине и молитве в этом довольно глухом и малоизвестном монастыре.
Интерьер резиденции императора выполнен в подчеркнуто простой и скромной манере, с минимальным декором, вся резиденция состоит из нескольких комнат: спальни, столовой, прихожей и зала. Спальня императора имела выход в церковь.
Однако ошибкой будет представлять императора в маленькой каморке, истово молящимся в окружении пары-тройки преданных слуг. Свита Карла состояла из 70 человек, находящихся при нем неотлучно, ради их размещения пришлось расширять монастырь. К отрекшемуся королю постоянно приезжали известные люди, в том числе его сын, король Испании Филипп II, и его незаконорожденный сын дон Хуан Австрийский. В драме Шиллера «Дон Карлос» и в одноименной опере Верди описывается визит дона Карлоса, принца Астурийского (сына Филиппа II и, следовательно, внука Карла), но это художественный вымысел. Монастырь Юсте является также местом действия в обеих сценах второго акта знаменитой оперы.
Император Карл умер в монастыре 21 сентября 1558 года. Он завещал похоронить себя в этом тихом месте, но Филипп II с волей отца не согласился и перенес его прах в Эскориал.
Во время наполеоновских войн монастырь сильно пострадал, но оставался действующим. В 1836 году монашеская община была вынуждена покинуть аббатство, так как монастырская собственность подлежала конфискации по решению правительства. Впрочем, никто в Мадриде не озаботился судьбой покинутых зданий. Монастырские строения не использовались никак и тихо ветшали и разрушались, пока в 1857 году их не выкупил маркиз де Мирабель и не отреставрировал на собственные деньги.
В 1931 году Юсте объявили историческим памятником, что не помешало республиканцам сжечь его дотла во время Гражданской войны. В 1947 году монастырь, вернее, то, что от него осталось, было национализировано и по личной инициативе Франко восстановлено. Реставрация продолжалась до 1958 года, когда отремонтированный монастырь государство вернуло ордену Святого Иеронима. После 120-летнего перерыва монастырь вновь стал действующим.
В 2004 году монастырь Юсте был объявлен памятником национального культурного наследия, а в 2007 году обрел международный статус. Иеронимитам это совсем не помогло: у них во владении оставалось только два монастыря – Юсте и Эль-Парраль в Сеговии, с общим числом монахов в 20 человек. В 2011 году их осталось 11, и руководство ордена приняло решение объединить общины в одну – в Сеговии. В течение двух лет Юсте работал только как музей, но в 2013 году по соглашению между епископом Паленсии и орденом Святого Павла Отшельника (паулинов, или павлинов) в Юсте поселились два монаха. Они прибыли из польского монастыря в Ясной горе. С тех пор они проводят богослужения, а монастырь считается действующим.
Юсте продолжает работать в качестве музея, ежегодно его посещают до 80 тысяч туристов.