Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов представил «Тяньгун» (Tiangong) – человекоподобного робота, способного бегать со скоростью 6 км/ч. Это значительное достижение в области робототехники: Tiangong стал первым в мире полностью электрическим роботом-гуманоидом, достигшим этой цели.
При росте 163 сантиметра и весе 43 килограмма робот обладает лёгкой конструкцией, обеспечивающей стабильный ход. В нём используются многочисленные датчики визуального восприятия, высокоточный инерциальный блок измерения (IMU) и датчики 3D-зрения, что позволяет ему эффективно ориентироваться в окружающей среде. Кроме того, робот оснащён высокоточными шестимерными датчиками силы для точной обратной связи.
В Tiangong используется новый метод обучения навыкам движения гуманоидных роботов, который называется "Обучение с подражанием на основе памяти состояний" (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Этот метод сыграл решающую роль в достижении способности робота к естественному бегу.
Разработчики сделали акцент на открытости и совместимости Tiangong, что позволяет использовать открытые интерфейсы связи и гибко расширять программные, аппаратные и другие функциональные модули. Такая адаптивность обеспечивает потенциал робота для различных сценариев применения.
Tiangong успешно преодолевает склоны и лестницы даже без визуального ввода, демонстрируя способность адаптироваться к изменяющимся условиям. Он также продемонстрировал ловкость, корректируя свою походку при столкновении с препятствиями или неровностями рельефа.
Появление Tiangong знаменует собой значительный прогресс в развитии человекоподобных роботов. Его способность бегать естественным образом открывает двери для потенциального применения в различных областях, включая поисково-спасательные операции, ликвидацию последствий стихийных бедствий и производственную промышленность. Несмотря на необходимость дальнейших исследований и разработок, Tiangong представляет собой многообещающий шаг на пути к созданию более универсальных и адаптируемых гуманоидных роботов в будущем.
Ещё по теме: