Найти тему
ALTCOINLOG

Лаборатория Google DeepMind разработала метод обучения миниатюрных роботов-футболистов

Роботы-футболисты
Роботы-футболисты

Британская исследовательская лаборатория учит искусственный интеллект забивать голы на маленьком футбольном поле. Об эксперименте написали в Science Robotics.

Инженеры-программисты считают, что благодаря качественному машинному обучению роботы смогут быстро адаптироваться на различных спортивных площадках небольшого размера и забивать голы. Процесс обучения состоит из навыков в компьютерной симуляции вставать после падения во время игры и забивать гол. Система искусственного интеллекта обучена вести полноценный матч.

После того как ИИ освоил навыки, алгоритм был перенесен на 51-сантиметровые роботы Robotis ОРЗБ. Чтобы роботы могли полноценно играть в футбол, пришлось внедрить дополнительную программную часть. Была проделана большая работа для преодоления различий между поведением роботов в виртуальном мире и игровом поле. Это позволило создать необходимые условия для того, чтобы миниатюрные роботы выглядели плавными, естественно играли. Если во время игры Robotis ОРЗБ упадет, он быстро поднимется и продолжит игру. Во время эксперимента роботы показали успешные результаты: они быстро учатся и эффективно переходят от теории к практике. ИИ просчитывает траекторию мяча, рассчитывает собственную скорость передвижения и при этом успевает блокировать удары соперника. Исследователи продолжают работу в этом направлении.