Найти в Дзене
4pda.to

Трёхногого робота-прыгуна испытали в невесомости [ВИДЕО]

   Трёхногого робота-прыгуна испытали в невесомости [ВИДЕО]
Трёхногого робота-прыгуна испытали в невесомости [ВИДЕО]

Робот SpaceHopper создан для того, чтобы прыгать по астероидам и другим небесным телам с низкой гравитацией с целью их исследования. Ранее его испытали на земле, а теперь исследователи проверили его способность прыгать в невесомости с помощью самолёта Airbus A310 французской компании Novespace.

Чтобы создать подобие невесомости, самолёт летал по восходящим и нисходящим траекториям. В это время внутри исследователи Цюрихского университета наблюдали за положением робота в пространстве и пытались отследить, может ли он в полёте принимать стабильное положение.

Может показаться, что в полёте SpaceHopper в панике трясёт конечностями, но это не так: автоматика управляет полётом путём смещения центра масс по мере необходимости с помощью движений «ног». Также робот умеет безопасно приземляться и выполнять прыжки.

-2

SpaceHopper весит 5,2 килограмма и получил корпус из аэрокосмического алюминия с шарнирными опорами. Каждая конечность имеет «коленный и тазобедренный суставы». Одно «бедро» перемещают два двигателя, а на «колено» рассчитан один двигатель. Как видно из ролика, в ходе испытаний связку испытали в деле, но точные результаты эксперимента пока не сообщаются.