Термины "король" и "царь" имеют своё происхождение в латинском и славянском языках, и использовались для обозначения различных форм монархического правления в Европе и России. Титул "король" широко использовался в западной Европе, означая монарха, правившего королевством, и произошло это слово во времена правления Карла Великого, в то время как термин "царь" был принят в России из латинского слова "цезарь". Этот титул изначально применялся для ханов Золотой Орды и императоров Византийской империи, позже принявших русские правители для подчеркивания своей независимости и суверенитета.
Использование титула "царь" в России начал Иван III, более известный как Иван Великий, на протяжении своего правления с 1462 по 1505 год. Смена титула с великого князя на царя подчеркнула его стремление к независимости и связи с великими империями. Внук Ивана III, Иван IV, также известный как Иван Грозный, был первым российским правителем, коронованным царём в 1547 году. В то время титул "царь" ещё не означал абсолютную власть, скорее указывал на лидера, не признававшего чужих верховенств.
Титул "царь" сохранялся в России до 1721 года, когда страна стала империей и Пётр I был коронован императором. Этот титул считался более престижным и соответствовал европейским стандартам. Тем не менее, титул "царь" продолжал использоваться неофициально и зачастую употреблялся для обозначения русского императора.
Использование титула "царь" в России было напрямую связано с идеей о Москве как "третьем Риме". Эта концепция утверждала, что Москва является наследницей Рима и Константинополя, столицы христианского мира. Православная церковь играла важную роль в утверждении этой идеи, а церемония коронации царя в России служила для подтверждения божественного права царя на правление. Церемония коронации также была возможностью для царя получить императорские регалии, которые включали корону, скипетр и шар.
Также, существенным отличием царя от короля было то, что царь имел божественное положение, и ему подчинялись все беспрекословно, а король был лишь человеком, имеющим полномочия в пределах законов своего государства, и также "над ним" был Папа Римский.