Основой современной Южной Америки служат 5 древних платформ - кратонов: Амазония, Сан-Франциско (не путайте с городом в США), Луис-Алвес, Альто-Парагвай и Рио-де-ла-Плата. Эти зачатки материков образовались в районе планетарного экватора (в принципе, как и все древние платформы) 3-3,5 миллиарда лет назад. Около 2 миллиардов лет назад они повелением высших сил и благодаря тектонике плит объединились в микро-континент Амазония. Ныне это северо-восток и восток Южной Америки.
Ещё спустя 200 миллионов лет Амазония вошла в состав супер-континента Колумбия, оказавшись самой южной его частью. Не экстремально южной, близкой к полюсу. Амазония тогда лишь слегка заходила за тропик Козерога на юг. При формировании Колумбии Амазония касательно проехалась по краю другого микро-континента - Лаврентии, прихватив на память его кусочки. То, что сегодня могло бы стать продолжением восточного побережья США или Канады, уехало на юг, сформировав в дальнейшем южноамериканский "хвостик" и западную часть Антарктиды.
После распада Колумбии Амазония долгое время в одиночестве бродила туда сюда по южному полушарию планеты, пока не влилась в состав нового супер-континента - Родинии (начало формирования - 1,1 миллиарда лет назад). Интересно, что и в составе Колумбии, и в составе Родинии будущий южноамериканский континент всегда соседствовал с Балтикой (Скандинавский и Кольский полуострова и Восточно-Европейская равнина). А теперь представьте, где сейчас Москва, а где Рио-де-Жанейро! А вот в протерозое они бы находились друг к другу ближе, чем Нижний и Великий Новгороды. "Спаялась" с будущей Южной Америкой в составе Родинии и будущая Антарктида (её восточная часть) и некоторые кусочки будущей Африки.
Распад Родинии по какой-то причине спровоцировал движение всех континентальных блоков на юг (первая версия) или к экватору (вторая версия). Честно скажу, что обе версии не подтверждаются и не опровергаются однозначно. В первом случае все материки сосредоточились в районе южного полюса планеты, во втором - собрались кольцом вокруг экватора. Результат один - практически всепланетное оледенение. Оледенение было такого масштаба, что Земля чуть было не замёрзла совсем от полюса до полюса, включая даже океанические впадины. Спасли планету продолжающаяся тектоника континентальных и океанических плит и обязательный при этом вулканизм.
Будущая Южная Америка впервые покрылась льдом. Но это было не последний раз! После распада Родинии и очень краткого существования Паннотии бывшая Амазония и будущая Южная Америка вошла в состав прото-Гондваны (Гондваны-1), оказавшись внезапно в районе южного полюса планеты. Будущие пляжи Копакабаны около 600 миллионов лет назад покрывали километровые ледники. И времена оледенения современной жаркой Бразилии с массой диких обезьян продолжались весьма долго. Почему? Да потому, что прото-Гондвана уютно разместилась вокруг южного полюса. И при этом даже не собиралась куда-то двигаться достаточно долгое время. Всё это время (720-400 миллионов лет назад) будущая Южная Америка находилась в самой холодной зоне планеты.
Ситуация изменилась только в конце силурийского периода. Прото-Гондвана начала медленно, но верно отползать от южного полюса, при этом вращаясь по часовой стрелке. Будущая Южная Америка превратилась из крайней южной в крайнюю западную оконечность материка. При этом она уже полностью слилась с прото-Африкой, которая ещё продолжала своё формирование, с Австралией, и прото-Антарктидой. В карбоновом периоде сформировался последний по времени супер-континент - Пангея. Древняя Амазония оказалась его окраинной западной частью. Но уже в периоде триасовом "треснул мир напополам".
Сначала Пангея треснула по широтному направлению, разделившись на Лавразию и Гондвану-2. А уж затем начала рассыпаться на куски и кусочки Гондвана. Сначала от единого массива откололась Восточная Гондвана в составе Австралии, Антарктиды, Индостана и Мадагаскара. При этом Антарктида ещё продолжала соединяться во что-то единое с Южной Америкой. Затем раскололась Западная Гондвана. Её части в виде уже почти современных Южной Америки и Африки начали расходиться в стороны, образуя южную и центральную части современного Атлантического океана. Эти события начались в позднем триасе (около 210 миллионов лет назад) и продолжались практически весь мезозой.
В кайнозое Южная Америка продолжала "плыть" в северо-западном направлении, оторвавшись окончательно от Антарктиды (оставив ей на память часть своих территорий). Это плавание данный континент продолжает и сейчас. Соединение с Северной Америкой, которое случилось около 3 миллионов лет назад было случайным и временным. Ещё 2-3 миллиона лет и Панамский перешеек разорвётся и Южная Америка, сминая по дороге то, что попадётся, устремиться к разрыву Сан-Андреас в Северной Америке. Эти две континентальные плиты чиркнут друг по другу, образую новую конфигурацию материков.