Когда сын подрастал, то решил проверить грани дозволенного. Играл на детской площадке несколько часов, настало время идти домой. Он отказывался, а после и вовсе начал истошно орать. Ну я его на плечо и домой, пока он продолжал орать и махать ногами. Дома был серьёзный разговор + пара шлепков по жопе.
После этого подобных ситуаций не повторялось никогда. Через пол года сын удивлёнными глазами смотрел на сверстников, орущих в истерике в детских магазинах, развлекательных центрах, кафе и других заведениях. Обычно вокруг них бегали мамы-бабушки и всячески уговаривали своего дитятку успокоиться, покупали ему что-то, а далее ситуация повторялась.
Сын уже благополучно забыл свои ранние капризы, но в уме отложилось, что такое поведение ненормально.
Добавлю, что в жизни детей должна быть дисциплина, не перерастающая в тоталитаризм, и свобода, не перерастающая во вседозволенность. Но это задача на многие годы, которая требует внимания, терпения и надёжной кукухи.