28 июля 1860 года в семье великого князя Михаила Николаевича и его супруги Ольги Фёдоровны родилась дочь, которую назвали Анастасией. Когда её дядя впервые увидел её, он написал, что она "редкой красоты ребёнок".
Красивой девочке в семье дали прозвище Стесси. Она росла единственной девочкой в семье, где её обожали отец и шестеро братьев. Любовь близких мужчин и строгое воспитание под присмотром умной и властной матери сделали Анастасию гордой и знающей своё право особу. А красивая внешность, которая превращала её похожей на фарфоровую куклу, делала её поистине воплощением великой княжны.
Молодой немецкий принц Фридрих Франц Мекленбург-Шверинский влюбился в Анастасию с первого взгляда. Он попросил свою сестру, великую княгиню Марию Павловну, помочь ему. Мария Павловна сразу же согласилась и устраивала молодым людям "случайные встречи", понимая, что брак будет выгоден её брату и Мекленбургу.
Однако девушку не заинтересовал робкий и болезненный принц. А экзема на его лице вызывала у неё опасения. Но Ольга Фёдоровна нашла возможность брака хорошей и вскоре объявили о помолвке.
Пышную свадьбы сыграли в 1878 году в Петербурге, куда съехались многочисленные родственники жениха и невесты. Александр II в честь такого случая подарил племяннице бриллиантовую тиару.
Почти сразу супруги уехали в Мекленбург. Анастасия попала из блестящих дворцов России в скучный и непонятный ей Мекленбург. Также её оттолкнула враждебность двора. Придворные нашли Анастасию холодной и высокомерной. Она была слишком красивой и яркой, а её богатое приданое и украшения вызывали зависть.
Убегать от душной и скучной атмосферы ей помогло здоровье мужа, который страдал астмой. Каждый год они ездили в Италию и во Францию. Не забывала великая княжна и о России. Ежегодно она навещала отца в Петербурге. Но её самым любимым местом стали Канны, где супруги вскоре приобрели виллу (там же годы спустя отметят свадьбу старшей дочери).
Народ и знать Мекленбурга не любили её за частые поездки. А когда её муж в 1897 году скончался, выпав из окна, они на неё ополчились. Будто бы он не выдержал постоянных измен жены и её холодное поведение, и добровольно ушёл из жизни. Всё это были лишь сплетнями. Хотя и Анастасия не питала к мужу глубоких любовных чувств, она всегда ухаживала за ним и сопровождала в поездках.
После смерти мужа она стала жить по-другому. Она редко приезжала в нелюбимый Мекленбург, в основном проводя время в Каннах и казино Монте-Карло. Её личную жизнь обсуждали многие, но Анастасия едва ли обращала на это внимание. Так, однажды она забеременела от своего секретаря и родила сына в сорок с лишним лет! Скандал сумели утаить, а датский король дал новорожденному титул.
Свободной и скандальной жизнью она прожила до весны 1922 года, где тихо скончалась. Анастасия успела увидеть две революции, в России и Германии, и пережить троих братьев.
На её похороны приехали многие русские, датские и греческие родственники.
У неё было трое детей: Александрина, Фридрих Франц и Сесилия. Старшая стала королевой Дании, сын унаследовал престол после отца, а Сесилия была кронпринцессой Германии и пережила немало бед. Нынешний король Дании Фредерик X - праправнук Анастасии.