Проблема
Купил на с aliexpress датчик APDS-9960, подключил, для работы выбор пал на библиотеку SparkFun, прошиваю свою esp и... ошибка "Something went wrong during APDS-9960 init".
Первая мысль, что прислали брак, но, с другой стороны, датчик определяется по адресу, значит, надежда ещё есть.
Некоторое время гуглежа проблемы и решение было найдено. https://forum.arduino.cc/t/apds-9960-gesture-sensor-not-working/506120
Если кратко, датчик, похоже, не оригинальный, что то китайцы намудрили и его id из 0xAB вдруг превратился в 0xA8, согласитесь, похоже.
Решение
Находите файл SparkFun_APDS9960.h в папке библиотеки, в строке
#define APDS9960_ID_1 0xAB
меняете 0xAB на 0xA8, и проверяйте, если проблема в этом, всё заработает.
Еще не маловажная деталь
Проблема
В той же теме встречается описание еще одной проблемы, проблема питания. У себя я заметил, интересную особенность, в момент, когда подношу руку к датчику, у меня подключенный oled дисплей заметно становится темнее, хотя, к ESP32 подключены только oled дисплей на контроллере SSD1306, датчик HTU21D и собственно сам ADSP9960. Возможно, не хватает питания от usb компьютера, т.е. это явление я заметил во время тестирования, но разбираться не стал.
Кроме того, определение жестов у меня работало крайне печально.
Решение
В файле SparkFun_APDS9960.cpp найти
setLEDBoost(LED_BOOST_300)
где LED_BOOST_300 заменить на LED_BOOST_100 или любую другую константу(см SparkFun_APDS9960.h)
Мне сильно не помогло и я пошел дальше.
в файле SparkFun_APDS9960.h у параметров
DEFAULT_GLDRIVE - для жестов
DEFAULT_LDRIVE - для определения приближения
заменить значение на LED_DRIVE_50MA или любой другой (см SparkFun_APDS9960.h)
Что это вообще?
Это управление мощностью подсветки, подробности тут https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/3/2/1/Avago-APDS-9960-datasheet.pdf Если я правильно понял, то ли потому что датчик подделка, то ли подсветки все же нужна отдельная линия, которая по умолчанию отключена(но тогда мощность бы не проседала у дисплея и других элементов, хз), но что то определённо не то. Снизив мощность подсветки, распознавание жестов заработало лучше, но если честно, все еще грустно.
