Специалисты-робототехники Университета Карнеги-Меллон рассказали о результатах своего первого тестирования новой системы обучения роботов, которую называют H2O, что означает «Human2Humanoid» (От человека к гуманоиду). С помощью этой системы, как рассказывают эксперты, человек-оператор может обучить полноразмерного робота-гуманоида различным рабочим манипуляциям на собственном примере.
Исследователи заявили, что обучение выполняется за счёт того, что робот полностью копирует движения человека, причём запись этих движений роботом осуществляется с применением простой цифровой камеры. Но есть определённые интересные моменты во всём этом процессе.
Прежде всего, в системе работает специальный ограничитель, который принимает во внимание физические конструкционные возможности роботов-гуманоидов, после чего автоматически адаптирует их под поставленные задачи. Помимо этого, созданные на текущий момент в университете роботы-гуманоиды не могут повторять мелкую моторику, поэтому рассчитаны только на выполнение основных базовых движений. Даже простое удерживание равновесия в процессе выполнения рабочих обязанностей является для робота достаточно сложной задачей.
Робототехники Университета Карнеги-Меллон также заявляют, что в качестве главного элемента новой системы является метод обучения с подкреплением, когда робот-гуманоид получает обратную связь по всем совершённым движениям и оценку успешности сделанных им действий. После получения необходимой информации робот самостоятельно корректирует технику исполнения так, как посчитает необходимым, что, как он уверен, приведёт к улучшению результата. Эксперты отмечают, что это явно указывает на то, что роботы могут учиться примерно так же, как человек. Для этого они принимают во внимание свои собственные индивидуальные конструктивные особенности, чтобы адаптировать свои действия под конкретные условия работы.
Исследователи Университета Карнеги-Меллон также рассказывают, что в будущем они планируют постепенно прийти к тому, что их роботы смогут выполнять более сложные управления, в том числе работать не только своими конечностями, но и отдельными пальцами-манипуляторами. Помимо этого, специалисты также заинтересованы во внедрении обратной силовой связи, чтобы роботы могли учиться контролировать прилагаемые усилия. В обозримом будущем, как замечают исследователи, подобные машины вполне можно будет применять для различных сложных работ в опасных условиях, например, роботы смогут разбирать завалы во время катастроф.
Разработчики уверены, что в перспективе подобные роботы с высокой долей вероятности смогут заменить людей на производствах и отобрать у них часть рабочих мест. Причём исследователи Университета Карнеги-Меллон открыто отмечают, что основная цель их работы — это возможность вернуть промышленное производство в крупные и богатые государства мира без необходимости ввоза рабочей силы (мигрантов).
Ещё по теме: