Учёные из Университета Ватерлоо совершили прорыв в области естественного взаимодействия людей и человекоподобных роботов. Благодаря новой разработке, роботы теперь смогут определять направление на источник звука человеческой речи, отслеживать говорящего и быстрее реагировать в диалоге, что сделает общение с ними намного более реалистичным и комфортным.
Общение с роботами часто кажется неестественным и замедленным из-за ограничений компьютерного программного обеспечения. Но команда исследователей из Университета Ватерлоо нашла способ значительно улучшить способность человекоподобных роботов поддерживать естественный диалог с людьми.
Учёные разработали для робота слуховую систему, использующую два микрофона в позициях, аналогичных человеческим ушам. Это позволяет определять направление, откуда исходит речь человека. Однако звуки часто отражаются от различных поверхностей, что может сбить робота с толку. Поэтому разработчики создали специальный алгоритм обработки сигналов, учитывающий эти искажения.
Чтобы робот мог реагировать на звук так же быстро, как человек, его компьютер должен молниеносно рассчитывать предполагаемое местоположение источника звука. Фреймворк, созданный командой и университета Ватерлоо, оптимизирует скорость обработки и распознавания различных звуков роботом на основе общей производительности и задержек.
Тестирование на человекоподобном роботе с записями из разных акустических сред подтвердило работоспособность системы. По словам Пранава Барота, одного из авторов исследования, главной сложностью было научить робота верно ориентироваться на говорящих в больших, шумных и многолюдных пространствах.
"Результаты этой работы важны в любых сценариях, где человекоподобные роботы будут сотрудничать с людьми - как в социальных ситуациях, так и в совместной работе", - подчеркнул Барот.
Источник:
DOI: 10.1371/journal.pone.0296452
-------------------------------------
Поддержите наш проект: подпишитесь на канал, поставьте лайк или напишите комментарий, а также подписывайтесь на наши страницы на других площадках, в том числе на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!
