Понять что такое философские стихи, просто если есть суть понимания вопроса. Когда есть чем понимать, и это понимание не навязано ложными учениями, как понимать текст.
Что сплошь и рядом, особенно в классической литературе: один стих, но еще плюс одна книга, чтобы объяснить про что написано.
Стихотворение со смыслом
Но это все не про философские стихи. Наглядный пример, когда стихи со смыслом, и как понимать есть ли смысл в художественном произведении, можно ознакомиться по ссылке.
Настоящая современная философская лирика.