Душа - иднивидуация Духа. Тело - материализация духа.
Ум получает сигналы, которые ему посылают органы чувственных восприятий. Феномены ум делит на хорошие и плохие, желанные - притягательные и неприятные - вызывающие отторжение. Желания и чувства - это кони, которые несут колесницу (душу) по просторам проявленного (феноменального) мира. Узники в Пещере Платона видят и обсуждают только феномены. В поле зрения ума нет самого источника феноменов - света.
Задача возничего - притупить, заблокировать чувства (коней) и вырулить колесницу души к созерцанию не проекций (феноменов), а самого света - источника феноменов. Или как говорил Оккам, не создавать новые феномены.
Ананда (истинное блаженство) - это пофигизм к миру феноменов и направление колесницы души в мир своего источника - Духа.