Короткая эмоциональная мотивационная речь или беседа

с целью поднять дух и вселить уверенность называется pep talk💪

I guess you need a pep talk to finish the project.

The coach gave the team a pep talk before the game.

Очень вероятно, pep происходит от pepper и впервые термин появился в 19 веке.