Это уже двадцатая статья Основы LEGO техники!
Сегодня я расскажу о работе первой пневматической системы в LEGO – Pneumatic V1. Её принцип не идеален, но очень важен для lego-техник самодельщиков.
Составляющие
• насос
• обратный клапан
• переключающие клапаны
• цилиндры – исполнительные элементы
Цилиндры
Цилиндры системы V1 имеют по одному (!) Чтобы цилиндр раздвинулся, необходимо накачать в него воздух, а для обратного хода – выкачать (создать обратное давление, вакуум).
Насос
Насос этой системы качает туда-сюда: при сжатии от выпускает воздух, а при разжатии, наоборот, наполняется им. Если соединить напрямую насос и цилиндр, то при сжатии насоса раздвигается цилиндр, а при разжатии насоса цилиндр сдвинется. По сути, насос этой системы представляет цилиндр с пружиной, которая обеспечивает обратный ход.
Насос с цилиндрами:
Обратный клапан
Он представляет из себя вот такую деталь:
Он пропускает воздух только слева направо:
Из А в В;
Из В в С;
Из А в С.
Переключающий клапан
В положении ручки ВПРАВО соединены штуцеры А и В, а в штуцере С давление равно атмосферному (соединён с окружающим воздухом). Если передвинуть ручку ВЛЕВО соединятся штуцеры В и С, а с атмосферой будет связан А.
Всё вместе
Вот соединение и два режима работы системы с одним цилиндром. То же самое можно сделать с двумя и более цилиндрами, воспользовавшись тройниками (для шлангов).
Фото
Напомню, что все статьи этой тематики можно посмотреть в подборке "Основы LEGO техники".