Построены в 1657 г. В начале 1700-х годов принадлежали дьяку Оружейной палаты Кремля. С 1868 по 1923 год здесь располагалось Московское археологическое общества.
А с 1941 здание занимает Российский институт культурологии. Раньше в палаты водились экскурсии, сейчас уже нет, к сожалению. Попасть внутрь так и не удалось.