Украинцево — русское село Иссинского района Пензенской области России, расположенное на левом берегу реки Иссы, приблизительно в пяти километрах к западу от районного центра — посёлка Исса. Основано в конце XVII века на землях, пожалованных думному дьяку Емельяну Украинцеву. Другие исторические названия села: Петровское, Петропавловское. В 1778 году в селе Украинцево была построена каменная церковь с главным престолом, освящённым в честь первоверховных апостолов Петра и Павла и вторым престолом в приделе, освящённым в честь великомученицы Параскевы Пятницы.
До наших дней этот храм сохранился в полуразрушенном состоянии. Богослужения в селе совершаются в молитвенном доме, также освящённым в честь апостолов Петра и Павла.
У села Украинцево есть святой источник, освящённый в 1883 году в честь великомученицы Параскевы Пятницы. Святой источник расположен в овраге, среди полей, приблизительно в 2,5 км к юго-востоку от села. К роднику ведёт хоженая тропинка.
Координаты храма: 53.864782, 44.773488
Координаты источника: 53.845933, 44.807967 (приблизительные).
Месторасположение: село Украинцево, Иссинский район, Пензенская область, Россия.