Рано или поздно вам придется это сделать. Выдохнуть, набраться смелости, положить размазанный о стену дрон перед собой и попытаться произвести “некие действия”, чтобы он снова начал летать. Шаманство, вот правда. Да, придется паять. Да, придется крутить гайки и думать куда засунуть антенны. Да, придется включать мозги и разбираться в том, чем отличается 5V от TX и CAM от GND. Но есть своеобразное “лекарство”, которое упрощает всё это чуть ли не вполовину. Хороший инструмент и хорошие материалы. Давайте узнаем чем собирают дрон продвинутые любители.
Паяльник
Основа основ. Даже если ваш условный пятидюймовый дрон “весь на разъемах”, провода для АКБ и провода от моторов в 95% случаев все равно нужно паять к регулятору. А это 14 точек пайки, две из которых — с категорией сложности “f…ing hard”. И вот чтобы этот “hard” облегчить, нужны хороший паяльник, олово и флюс.
TS100, TS101, Pine64 Pinecil — вот три ответа на ваш вопрос про удобный паяльник. Это качественные, технологичные и надежные инструменты. Есть регулировка температуры, есть широкий зоопарк сменных жал, есть возможность тонкой настройки различных параметров, которые реально повышают удобство пользования. У TS101 и Pine64 также есть возможность работы от провода USB-C с обычным смартфонным блоком питания. Его я и использую, чтобы питать буквально все что нужно: паяльник, зарядное устройство для аккумов, смартфон, планшет, пауэрбанк. Ну а если денег в обрез, то можно попробовать взять вообще любой паяльник. В конце концов, это просто жало с нагревательным элементом, которое нужно правильно и вовремя прикладывать куда надо.
Про жала. Они отличаются формой кончика, а точнее площадью и конфигурацией пятна контакта. Очевидно, что паять толстенные провода к регулю удобнее крупным жалом. Например, С4. Оно способно отдать на пятак больше тепла в единицу времени. Ну а тоненькие провода к полетнику (камера, VTX, приемник, GPS и т.д.) удобнее паять жалом BC2. Вы можете дополнительно накупить каких еще угодно жал на Али: набирайте там solder tips и наслаждайтесь ассортиментом.
Припой и флюс
Припой — это олово с примесями, которое под воздействием раскаленного жала паяльника становится жидким и растекается куда надо. Замечательно, если припой содержит в себе флюс (о котором написано ниже). Я пользюсь православным бюджетным припоем KAINA с маркировкой 60/40. Прекрасно иметь два комплекта — с тонкой проволкой 0.6 мм для мелких работ и с проволкой 1 мм для пайки силовых и “регульных” проводов. Но можно ограничиться и одним экземпляром на 1 мм. Из других достойных припоев: новосибирский ПОС-61, Asahi и SANKI с Алиэкспресса.
Флюс. Флюс — это жижа, которая в прямом смысле заставляет течь раскаленное олово туда, куда она намазана. Намазали площадку флюсом, нагрели ее жалом, тыкнули в нее оловянной проволокой — площадка забрала на себя часть олова и превратила его в блестящую или не очень оловянную “бульку”. Теперь осталось намазать флюсом кончик провода, снова раскалить бульку и внедрить туда провод. Без флюса можно делать все то же самое, но получаться будет хуже, намного хуже. Достойные марки флюса: RMA-218, NC-559-ASM, RUSFLUX ER-700-PRO, паста LAOA.
Стружка для чистки жала
Жало паяльника не наделено функцией самоочистки. Его нужно часто и весьма усердно чистить, иначе оно перестанет работать. Используйте алюминиевый стакан со стружкой. Стоит копейки, пользы на миллион. Продается на Али под названием soldering iron cleaning ball.
Отвертки
За редким исключением, рама дрона — это несколько пластин карбона, скрепленных между собой болтами. На этих болтах в буквальном смысле все и держится. Наши дроновые болты, как правило, обладают не крестовым шлицом (углублением в головке), а шестигранным (HEX). А значит вам нужен комплект из четырех HEX-отверток или бит разного типоразмера — 1.5, 2, 2.5 и 3.
Я использую вот такой набор из Леруа от компании Dexter. Качество у него среднее, поэтому я взял на всякий случай запасной. “Лишние” биты я обычно убираю, чтобы не мешались.
Любопытно, что в сборке дронов оказались полезными еще 3-4 биты, помимо HEX и парочки крестовых. Обычный мелкий плоский шлиц великолепно поддевает “усики” в штекерных разъемах, когда нужно поменять порядок проводов. Крупный шлиц поддевает на дроне что-то большое, например намертво севший маунт антенны на задних стойках. А тонкая "звездочка" прекрасно снимает слой гидроизоляции B7000, который буквально наматывается на вращающуюся биту.
Если вам нужны конкретно четыре HEX-отвертки для сборки дрона, то на просторах Али и Озона легко найти вот такой набор. Он так и называется: hex screwdriver set. И не надо перетыкивать биты, что очень удобно.
Ключ для гаек пропеллеров
Пальцами гайки на пропы надежно не прикрутишь, нужно докручивать их ключом. Здесь меня тоже выручает Леруа. Вот такой ключик-трещетка отлично справляется со своими обязанностями. Накручиваем гайку пальцами, затягиваем трещеткой и в конце дозатягиваем другим концом.
Маникюрные ножницы
Не бывает дрона без проводов, а провода редко бывают нужной вам длины. Обрезайте их обычными маникюрными ножницами.
Мультиметр
В ходе сборки или ремонта дрона очень легко накосячить не только с болтами и расположением элементов, но и с пайкой. Вы можете нечаянно замкнуть два пятака между собой булькой олова или перепутать плюс с минусом. Последствия будут плачевными. А потому, собранный/отремонитрованный дрон мы ВСЕГДА проверяем на наличие КЗ. Делается это с помощью мультиметра.
Стяжки и двухсторонний скотч
Далеко не все на дроне крепится болтами. Есть мелочевка, которую так закрепить не получится: всевозможные приемники, бузер, GPS (если решили обойтись без отдельного TPU маунта), мелкие антенны приемников. Предлагаю старое доброе комбо: двухсторонний скотч и пластиковая стяжка. Вместе они справляются с задачей фиксации мелочи на ура: микросхема садится на двухсторонний скотч, а затем закрепляется одной или двумя стяжками (естественно, просунутыми через какой-либо элемент рамы).
Желательное
Собрать дрон с тем, что указано в предыдущем списке можно, но не совсем комфортно. Перечислим дополнительные позиции, которые делают процесс сотворения дрона куда более простым и приятным.
1. Пинцет обратного хвата. Держит провода сам, а вы просто держите его за кончик. Отличная замена пальцам, куда более точная “штука”.
2. Резиновый ковер для пайки. Удобнейшая поверхность, которой не страшны ожоги от паяльника, с которой не “разбегаются” винтики и болтики, да и вообще это просто эстетично и настраивает на сборку.
3. Плоскогубцы. Когда придется откручивать гайки с болтов стека, вы вспомните этот совет добрым словом. Лучше иметь пару инструментов разного размера. Одни будут помогать страгивать намертво заклинившие гайки на пропах, а другие, поменьше, все прочие гайки.
4. Wire stripper, то есть "оголятель провода". Провода нужно грамотно оголять, снимая изоляцию, но оставляя сам провод нетронутым. Эта штука справляется с задачей на 5 — регулируем размер “щели”, кладем в паз провод на нужную длину, аккуратно зажимаем провод и вытягиваем его. Получается быстрее и аккуратнее, чем ногтями.
5. Smoke stopper. Он же ShortSaver. Микросхема со входом для батарейки и выходом на силовой провод ESC на дроне. Включается и выключается кнопкой на плате. Ограничивает ток до 1/2А не давая спалить электронику дрона при первом включении.
6. Вентилятор. Чрезвычайно полезен, если нужно настроить видеопередатчик, хоть аналоговый, хоть цифровой. Дело в том, что VTX нещадно греется и отводить тепло в вашей натопленной квартире ему очень трудно. Помогите ему вентилятором.
Боярские штучки
Кто-то любит максимальный комфорт при сборке и потому готов раскошелится на подобное.
Стенд с крокодилами на стойках. Каждая стойка примагничивается к тяжелому основанию. Можно закрепить так любую микросхему и работать в свое удовольствие.
Электроотвертка. Ну куда же без нее настоящему гаджетоману. Пожалуй, действительно ускоряет процесс сборки, но многие все же предпочитают старый-добрый "кистевой" привод — так ты чувствуешь момент затяжки.
Чтобы участвовать в форумных войнах на тему "у меня пятерка укладывается в 500 грамм", вам понадобятся весы. Да и вообще, просто бывает приятно знать сколько весит тот или иной компонент дрона.
Перед тем как решиться на самостоятельную сборку дрона, нужно взвесить все за и против. Помимо того, что вы, очевидно, потратите кучу времени и сил (и нервов), вы также потратите ощутимую сумму на закупку хотя бы минимального набора инструментов и материалов. Исключением тут являются случаи, когда вы уже паяете и собираете (неважно что). Надеюсь этот материал был полезен и спасибо за ваше внимание! Пишите в комментариях какие еще экзотические и не очень инструменты для сборки дрона попадались вам на глаза или прямо в руки.
