В Китае создали робота, делающего сальто назад без гидравлики Китайский человекоподобный робот Unitree H1 претендует на новый рекорд. Он стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.
Многие роботы-гуманоиды уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все они оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.
Такой робот стоит ориентировочно 8,4 млн рублей, но до его выхода на рынок может потребоваться ещё не меньше десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.
Подобно своим конкурентам, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.
#1008#
Фото: youtube.com/@unitreerobotics