К середине IX века некоторые северные племена восточных славян, в частности словене ильменские, находились в зависимости от варягов. В середине IX века словене ильменские изгоняют варягов, но начинают ссориться между собой и тогда принимают решение призвать варягов обратно на княжение с целью прекратить внутренние распри. Так, в 862 году состоялось легендарное призвание варягов на княжение и с этого момента начинается отсчет лет древнерусского государства. Первым правителем Древней Руси стал варяжский князь Рюрик(862–879), севший править в Новгороде со своими братьями Синеусом и Трувором.
Установление власти династии Рюриковичей было важным этапом на пути создания государства у восточных славян. Однако Рюрик правил лишь частью восточнославянских земель. Он был приглашённым князем, поэтому его власть была непрочной. Для успеха в деле образования государства необходимо было объединить восточнославянские племена, заслужить признание в соседних государствах и передать власть потомкам.
На протяжении IX в. в землях восточных славян складывались предпосылки для возникновения государства: благодаря торговым путям росли города и налаживалась связь между разными регионами, в обществе происходило расслоение на бедных и богатых, выделилась правящая верхушка ― князья и служащие им профессиональные воины-дружинники. Правление Рюрика не отметилось большими завоеваниями и государственными преобразованиями. Важнее было другое ― объединение местной знати вокруг фигуры князя и утверждение его династии.
Древнерусские князья постепенно расширяли границы своих земель. Зависимость населения от князя выражалась в уплате ему дани, которую можно считать прообразом налогов: люди отдавали князю часть произведённого ими продукта или платили деньги. Взамен князь защищал подчинённых ему людей от внешних врагов, отвечал за отношения с соседними государствами и племенами, боролся с преступниками, выступал в качестве главного судьи. Зачастую люди не хотели платить дань князю ― тогда он при поддержке дружины забирал то, что ему причитается, силой. Дань собиралась в форме полюдья. Каждый год с поздней осени до ранней весны князь в сопровождении дружины ездил «по людям», то есть посещал подчинённые ему поселения и лично собирал дань. Постепенно владения князь расширялись, и количество данников — людей, платящих дань, — увеличивалось. Так происходило формирование и расширение границ Древнерусского государства.
У Рюрика был сын и наследник Игорь. На момент смерти Рюрика Игорь был ещё ребёнком и не мог править самостоятельно. Поэтому Рюрик передал власть своему дружиннику и, возможно, родственнику по имени Олег (879‒912), который должен был править до тех пор, пока Игорь не станет взрослым.
В 882 г. князь Олег вместе с малолетним Игорем предпринял поход из новгородских земель вдоль пути «из варяг в греки» на юг. Захватив Смоленск в верховьях реки Днепр, войско Олега двинулось к Киеву. В это время в Киеве правили бывшие дружинники Рюрика — варяги Аскольд и Дир. Согласно преданию, Аскольд и Дир в 860 г. совершили неудачный поход на столицу Византии Константинополь. По одной из версий, в Византии они познакомились с христианством и приняли крещение.
Князь Олег с дружиной подошёл к Киеву. Притворившись купцом, он обманом вызвал Аскольда и Дира на переговоры и приказал убить их. Олег захватил Киев и сделал его своей новой резиденцией. Столица государства утвердилась в Киеве, поэтому древнюю Русь называют также Киевской Русью. Объединение Новгорода и Киева под властью одного князя в 882 г. многие историки считают моментом рождения Древней Руси как государства.
Олег много воевал с соседними племенами и государствами. Его власть признали восточнославянские племенные союзы: дреговичи, древляне, поляне, кривичи, северяне и радимичи. Дважды ― в 907 и 911 гг. ― Олег ходил войной на Византию и со своим войском дошёл до Константинополя. Оба раза византийцы вынуждены были откупаться от Олега большой данью. В результате последнего похода между Русью и империей был подписан торговый договор, который предоставлял русским купцам большие преимущества при нахождении в византийских землях. Этот договор означал признание государства Русь величайшей державой того времени ― Византией.
Русские летописи сохранили много легенд и преданий, связанных с князем Олегом. Так, предание наделило князя прозвищем «Вещий»: вероятно, за выдающийся ум. Другое предание сообщает, что языческие жрецы, которых славяне называли волхвами, предсказали Олегу погибель из-за коня. Князь приказал держать своего коня подальше от себя. Однако предсказание всё равно сбылось: Олег умер от укуса змеи, которая выползла из конского черепа, когда князь наступил на него.
О правлении сына Рюрика Игоря (912–945) сохранилось мало сведений. При нём в степях к югу от Руси обосновались кочевые племена печенегов, которые стали часто совершать набеги на владения киевского князя.
Князь Игорь отправил своего воеводу Свенельда с дружиной воевать против славянских племён уличей и тиверцев. После долгой войны эти племена согласились платить дань Игорю. Так границы Древнерусского государства расширились на юго-запад.
В 941 г. Игорь с большим войском отправился на войну против Византии. Русская рать на кораблях подошла к Константинополю, но византийцы неожиданно применили так называемый «греческий огонь»: они выпускали из металлических труб горючую смесь, которая поджигала корабли противника. Потеряв большую часть войска, Игорь вернулся обратно на Русь. Через несколько лет, в 944 г. киевский князь вновь предпринял поход на Константинополь. На этот раз греки предпочли откупиться от Игоря данью. Кроме того, между Русью и Византией вновь был подписан выгодный для русских купцов торговый договор.
На следующий год Игорь в сопровождении дружины был с полюдьем в земле древлян. Когда дань уже была собрана и князь направлялся домой, дружинники уговорили его снова вернуться к древлянам. Они захотели собрать полюдье вторично, чтобы обогатиться. Однако древляне возмутились жадности киевского князя и решили оказать сопротивление. В итоге Игорь попал к древлянам в плен и был подвергнут страшной казни: князя привязали к четырём согнутым деревьям и, отпустив их, разорвали на части. Бунт против Игоря возглавил древлянский князь по имени Мал.
После смерти Игоря киевский престол должен был унаследовать его сын Святослав. Однако Святослав был ещё ребёнком, поэтому до его совершеннолетия править Киевом и русскими землями стала его мать княгиня Ольга (945 — ок. 964). Смерть мужа от рук древлян не могла остаться без реакции новой правительницы. Ей важно было снова подчинить древлян центральной власти для поддержания единства страны. На примере бунта древлян было видно, что отдельные восточнославянские племенные союзы сохраняют собственные государственные традиции: имеют воинскую организацию и правителей-князей.
Княгиня Ольга начала правление с расправы над послами древлян и военного похода в их земли. Столица древлян Искоростень была захвачена и сожжена. Так с помощью силы оружия было укреплено единство Руси. Княгиня Ольга понимала, что управлять страной только с помощью насилия невозможно. Она решила упорядочить сбор дани, чтобы люди не боялись произвола со стороны правителя. По всему государству были учреждены уроки ― фиксированные размеры дани, и погосты ― фиксированные места, куда нужно было свозить дань. Теперь полюдье стало уходить в прошлое, правитель Руси не должен был лично ездить по селениям за данью. Взимание дани стало больше походить на цивилизованный сбор налога, чем на вооружённый грабёж населения.
В 957 г. княгиня Ольга совершила поездку в Константинополь, во время которой приняла христианскую веру. Согласно преданию, крёстным отцом княгини стал византийский император Константин Багрянородный. Ольга покровительствовала распространению христианства на Руси. Известно, что при ней в Киеве действовал православный храм. Княгиня хотела обратить в христианство своего сына Святослава, но он отказался, ссылаясь на непонимание новой веры его дружинниками.
Сын Игоря и Ольги князь Святослав (ок. 964–972) проводил много времени в военных походах. Он лично нёс все тяготы походной жизни и с оружием в руках участвовал в сражениях. На время походов князь оставлял управлять Киевом свою мать Ольгу. Во время одной из таких отлучек князя Киев едва не захватили печенеги.
Жившее по реке Оке восточнославянское племя вятичей отказывалось подчиняться Древнерусскому государству. Святослав предпринял военный поход и подчинил их своей власти. Затем князь одержал победу над Волжской Булгарией и Хазарским каганатом, которые претендовали на восточные и южные земли Древнерусского государства. Волжская Булгария стала платить Святославу дань, а Хазарский каганат подвергся уничтожительному разгрому ― важнейшие хазарские города Белая Вежа и Итиль были сожжены. После нашествия Святослава Хазарский каганат прекратил своё существование, бо́льшую часть его земель заняли кочевники печенеги.
Византийцы обратили внимание на военные успехи Святослава и заключили с ним соглашение о совместной войне против Дунайской Болгарии. Киевский князь в 968–971 гг. совершил несколько успешных походов на Дунай. Территория Дунайской Болгарии почти полностью оказалась под властью Святослава. Он даже собрался перенести столицу своего государства на Дунай ― это сулило выгоды от торговли в данном регионе. Однако византийцы были категорически против такого соседства, поскольку сами претендовали на территорию Дунайской Болгарии. Началась изнурительная война Святослава против Византийской империи. Сопутствующие поначалу русскому князю успехи вскоре сменились неудачами. Русское войско значительно уступало в численности византийской армии. В 971 г. Святослав с дружиной был осаждён византийцами в небольшом городе Доростол. Предвидя возможное поражение, Святослав пошёл на переговоры о мире с византийским императором Иоанном I Цими́схием. Дунайские земли пришлось отдать Византии. Святослав с сильно поредевшей дружиной отправился домой в Киев. Однако в пути, когда киевский князь с воинами обходил посуху днепровские пороги, на него неожиданно напали подкупленные византийцами печенеги. Святослав погиб в этом сражении. Из его черепа, по преданию, печенежский хан Куря сделал чашу и пил из неё, надеясь, что так к нему перейдёт величие Святослава.