История роботов началась как развлечение для королевских особ и аристократии в Западных странах. Однако в 1961 году изобретатель по имени Джордж Девол установил своего робота Unimate на заводе General Motors в Трентоне, Нью-Джерси, что стало первым современным промышленным использованием робота. Этот первый опыт использования робота на производстве открыл новую главу в современной промышленной эре.
За десятилетия развития сегодняшняя промышленность существенно выиграла от широкого использования робототехники. Множество рабочих мест были автоматизированы, что значительно повысило эффективность производства. Используя роботов на заводе, можно увеличить количество готовой продукции и снизить количество дефектной продукции на выходе. Роботы берут на себя опасную и тонкую работу, что снижает вред для здоровья человека и увеличивает выход продукции. Идея завода без работников была реализована.
Кроме помощи на заводском поле, роботы играют важную роль в космических исследованиях и других задачах, невыполнимых для людей. Например, марсоходы Spirit и Opportunity прожили дольше, чем предсказывала НАСА, и гораздо дольше, чем любая пилотируемая миссия. Зонд Deep Impact, который столкнулся с кометой, работал с мощностью, недоступной для людей.
Более того, современная робототехника существует повсюду в повседневной жизни людей - от компьютеров до умного холодильника в домашнем использовании и до роботов для образовательных и развлекательных целей. Искусственный интеллект проникает в каждую семью и тихо меняет образ жизни людей. В заключение, робототехника может повысить эффективность и уровень безопасности и обеспечить более высокий уровень сервиса. Робототехника влияет на все аспекты работы и дома.
Применение печатных плат в робототехнике
Основной вклад робототехники внесена в промышленность производства; производители печатных плат (ПП) не исключение. Робототехника приносит множество преимуществ для повышения эффективности продукции, и в свою очередь, производители ПП также предоставляют более продвинутые дизайны и изготовление ПП для развития робототехники в различных областях. Согласно области применения, роботы можно разделить на промышленные роботы, домашние роботы, медицинские роботы, сервисные роботы, развлекательные роботы, военные роботы, космические роботы, хобби и соревновательные роботы.
Как мозг робота, система управления роботом является основным фактором, определяющим функцию и производительность робота. Компоненты робота обычно включают в себя пять частей: систему управления, источник питания, датчики, действия и обратную связь и корпус. Лучший выбор для системы управления роботом - микроконтроллер. Таким образом, печатные платы являются неотъемлемыми частями роботов.
Из-за широких областей применения роботов существует также множество разновидностей печатных плат для робототехники, таких как гибкие ПП, жесткие ПП, гибко-жесткие ПП, многослойные ПП, ПП с высокой плотностью монтажа компонентов (HDI), ПП для высоких частот и металлические ПП и т. д. Роботы с многофункциональностью и длительным рабочим временем нуждаются в металлических и ПП для высоких частот для отличного тепловыделения и точного действия. Роботы, используемые в космических исследованиях, нуждаются в ПП HDI и многослойных ПП для сложных функций и специфических командных действий. И выбор материала для ПП также должен учитывать условия эксплуатации роботов. Роботы с длительным временем работы нуждаются в подложках с высокой теплорассеивающей способностью; роботы, работающие в жестких и суровых условиях, нуждаются в материалах с высокой температурой, высоким давлением, коррозионной стойкостью и стабильной производительностью.
