Включаем Двунаправленный обмен общим буфером в VirtualBox
Затем выбираем образ VboxGuestAdditions.iso через кнопку Выбрать/создать образ диска...
Выбираем образ двойным нажатием
Через несколько секунд должен открыться проводник с содержимым образа, если не открылся идем в файловый менеджер и открываем оттуда
Один раз нажимаем на верху где наименование папок, чтобы появилась строка для редактирования пути
Копируем путь
Открываем терминал вводим команду. Это команда перехода в папку
cd <путь_до_папки>
У вас может отличаться, все зависимости от версии VirtualBox. У меня это выглядит так:
cd /media/user/VBox_GAs_6.1.2/
Далее запускаем скрипт для установки дополнений командой:
sudo sh VBoxLinuxAdditions.run
После установки пакета дополнений. Перезагружаем систему командой:
sudo reboot
После перезагрузки проверяем доступ на копирование\вставку должен появиться.