Для пятиосевого фрезерного центра IMU5X630 под управлением ЧПУ HNC-848 был разработан постпроцессор и кинематическая модель.
Компоновка для пятиосевого станка стандартная — два спаренных поворотных стола («люлька» — ось «A», поворотный стол — ось «С»).
Дополнительно была проведена обработка тестовой детали заказчика на самом обрабатывающем центре IMU5X630.
В данной системе ЧПУ для пятиосевой позиционной обработки используется специальная функция по переносу и трансформации системы координат G68.2:
…
G68.2 X0. Y0. Z0. I-135. J-45. K0.
G53.1
…
где X, Y, Z – расстояния смещения системы координат точки привязки детали в новую точку пространства, полученную после поворота стола и «люльки»;
I, J, K – углы Эйлера. Они пересчитывают машинные углы станка и передают их значения в стойку ЧПУ;
G53.1 – осуществляет физический поворот осей станка на рассчитанные строкой выше углы;
Также для данной системы ЧПУ была отлажена непрерывная пятиосевая обработка с использованием специальной функции
G43.4:
G43.4 H1
…
X-41.008 Y7.512 Z1.806 A-45.017 C268.004
X-41.006 Y7.759 Z1.806 A-45.009 C267.437
…
Метод по положению, также называемый программированием угла поворота. После выполнения функции G43.4 запускается функция RTCP, а последующими положениями команд являются положение определенных осей вращения (A, B, C) и положение линейных осей (X, Y, Z). Когда функция RTCP активирована, эти указанные точки рассчитываются в соответствии с функцией RTCP.
Помимо основных функций, были учтены и пожелания заказчика, а именно:
- предварительная подготовка к смене следующего инструмента:
…
T1 M06
T2
…
- вывод в «шапку» управляющей программы всего применяемого списка инструмента:
…
;==================================
;============TOOL_LIST=============
;==================================
; T1 - KONCEVAYA FREZA D12
; T2 - SVERLO D10
; T1 - KONCEVAYA FREZA D12
;==================================
;==================================
…
- вывод общего времени обработки детали рассчитанного в проекте СПРУТКАМ:
…
M30
;OBSHCHEE_VREMYA_OBRABOTKI:1HH4MM31SS
%
В кинематической модели станка реализована симуляция рабочих органов (стола, «люльки», шпинделя, корпусных элементов), т.е. тех узлов, которые имеют возможность потенциальных столкновений между собой, заготовкой и приспособлением. Данная кинематическая модель рабочей зоны станка IMU5X630 в СПРУТКАМ позволяет провести реальную обработку детали на станке безопасно и без каких-либо столкновений.