Ученые и аспиранты Казанского государственного энергетического университета (КГЭУ) разработали роботизированный комплекс для для диагностики электроподстанций и воздушных линий электропередачи.
Цель проекта — создание автономного мобильного робота, который сможет быстро и точно оценивать остаточный ресурс энергооборудования (через какой период времени оборудование выйдет из строя) с помощью программного и аппаратного обеспечения российского производства.
Прототип робота умеет перемещаться по заданным ориентирам, объезжая или преодолевая препятствия, изучать объекты в видимом, ультрафиолетовом и инфракрасном диапазонах, обнаруживать утечки газа дефектоскопом, оценивать состояние изоляторов, проводить лазерное 3D-сканирование или автоматизированный поиск дефектов по цифровым моделям. Также робот оперативно передает данные о местоположении, результатах работы и своем состоянии. Все собранные данные будут храниться в data–центре КГЭУ или у заказчика на сервере.
«В мире разрабатываются подобные решения и многие из них недоступны в России из-за санкций, поэтому мы разрабатываем отечественных роботов. Потенциальные заказчики — электросетевые и генерирующие компании, нефтехимические производства. С помощью технологий машинного обучения и видеообработки с использованием одной лишь камеры на борту можно контролировать загрузку кормов, чистоту в загоне, управлять стадом, контролировать периметр и так далее. Нашего робота можно применять и для обследования исправного состояния переездов, автомобильных дорог, пожарных проездов, подъездов к пожарным гидрантам», — отмечает руководитель проекта, заведующий кафедры "Промышленная электроника" КГЭУ Дмитрий Иванов.
По задумке авторов проекта, робота можно научить контролировать и диагностировать все, что нужно заказчику, обучая его с помощью инструментов искусственного интеллекта. Также робот может анализировать оборудование ТЭЦ, нефтехимических производств и подстанций.
Робот создан в КГЭУ в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Наука и университеты»).