Ранее план по запуску высокоавтоматизированного трамвая в этом году анонсировал заммэра Москвы по вопросам транспорта Максим Ликсутов. Проект включен в программу развития транспорта столицы до 2030 года. В ответ на запрос ROLLINGSTOCK в транспортном ведомстве рассказали о проводимой работе и ожидаемых эффектах.
Так, необходимое оборудование с прошлого года установлено в односекционном трамвае 71-911ЕМ «Львенок» от «ПК Транспортные системы», к марту он завершил первый этап тестирования в Краснопресненском депо. В Дептрансе Москвы указывают, что в этом году трамвай выйдет на городской маршрут с уровнем автоматизации УА3: работа без водителя, но он присутствует в кабине на случай экстренного реагирования. Однако к перевозкам пассажиров трамвай будет допущен только после тщательных испытаний и готовности соответствующей нормативно-правовой документации. В то же время апробация машины с техническим зрением будет проходит в рамках экспериментального правового режима и не требует отдельных документов.
В Дептрансе Москвы также сообщили, что установленная система технического зрения включает лидары, радары и камеры, расстояние распознавания объектов заявлено в пределах 200 м. «Трамвай умеет определять машины и людей, которые переходят дорогу, предсказывать их поведение. Также он заранее видит сигнал светофора и различает животных на дороге», – рассказали в ведомстве. Разработку ПО для движения трамвая ведет Центр исследования и разработки беспилотного транспорта (входит в «Московский метрополитен»).
Относительно полноценного беспилота (УА4) в Дептрансе Москвы отметили, что переход на него ожидается до 2027 года. В свою очередь программа развития транспортного комплекса Москвы предполагает, что к 2030 году беспилотной будет уже значительная доля трамвайной сети города.
Как указывают в ведомстве, при организации беспилотного движения будет создана «умная» инфраструктура для связи трамвая с объектами дорожной сети, автоматизированы стрелки. «Трамвай будет в режиме реального времени отслеживать параметры переключения светофоров. Это позволит сократить количество остановок на перекрестках и оптимизирует движение по маршруту», – считают в Дептрансе Москвы. Под внедрение беспилота также будет создан единый диспетчерский центр. Он должен позволить в режиме реального времени отслеживать местоположение всех вагонов, состояние инфраструктуры и осуществлять централизованное управление движением.
В целом транспортники столицы ожидают, что беспилотные технологии позволят улучшить пунктуальность соблюдения расписания, повысить комфорт поездок за счет более размеренного и плавного движения, а с учетом связи с инфраструктурой – также увеличить среднюю скорость движения.