Тут можно почитать про команду "Одеваться": Еще одна команда, которую мы учили, помогает справиться с поводком на прогулках. Распутайся Если вы предпочитаете на прогулках поводок вместо рулетки, то наверняка каждый день сталкиваетесь с тем, что он попадает собаке под пузо и путается под ногами. Если собака периодами тянет, то это неудобно вдвойне, в момент натяжения поводок может уронить или развернуть собаку. Что делают обычно в таком случае хозяева? Правильно - они подходят и поднимают собачью лапу, чтобы этот поводок из-под ее вынуть. И сие действо за прогулку может повторятся неоднократно. А если сделать наоборот - схватиться не за лапу, а за сам поводок с двух сторон от лапы и как бы продернуть его под лапой, заставляя собаку эту самую лапу приподнять, то со временем собака начнет сама запутавшийся под пузом поводок перешагивать. В момент продергивания поводка можно произносить команду "Распутайся", но даже если не учить команду, то и без нее собака обретет навык распутывания.