На просторах интернета можно встретить много удивительных вещей, как например проект автоматизированного кафе японского энтузиаста - MaSiRo. Автор вдохновился аниме "чобиты" и по задумке обслуживать посетителей в его заведении должны не бездушные машины, а вполне милые девушки-андроиды.
На минутку забудем о тактичности и постараемся разобраться в устройстве робо горничных. Проект полностью открытый, по-этому исходные коды и инструкции по сборке можно найти на официальном сайте и гитхабе разработчиков, а при желании договориться с создателем об открытии собственного филиала кафе.
Под юбкой робота скрывается массивная конструкция, которая представляет из себя каркас на квадратных алюминиевых профилях с кучей электроники, конструкция приводится в движение двумя мотор-колесами от гироскутера, для стабильности добавлена пара мебельных-поворотных колесиков. Изначально планировалось использовать классические ноги, но в процессе разработки, по словам автора, для надежности, пришлось уйти к более простой конструкции.
Механизмы двигаются имитируя походку человека, иллюзия создается путем покачивания туловища вверх и вниз при движении вперед.
Правая рука робота снабжена потенциометрами (два в плече и один на локте), это позволяет использовать конечность, как орган управления и вести робота за собой, указывая траекторию движения, притягивая руку андроида в нужном направлении.
Кроме того, в ладонь встроен подогрев с регулируемой температурой! Нагреватель дает ощущения схожие с прикосновением к человеческой руке.
За основу механики рук был взят открытый проект 3д печатного робота InMoov. Руки могут жестикулировать, удерживать легкие предметы и принимать разные позы, благодаря сервоприводам, обеспечивающим 6-осей свободы движения.
Шея может двигаться по трем осям: рысканию, тангажу и крену.
Кинематика тангажа и крена представляет собой дифференциальную связь, где два сервопривода работают вместе, что приводит к увеличению производительности и плавности движения.
Лицо робо горничной было создано в аспирантуре медиа дизайна университета Keio в Sugiura Lab.
В качестве глаз применены два LCD дисплея, крупная форма зрачка и радужки в аниме стиле, выбрана не случайно, она лучше подчеркивает эмоции.
Экранчики несут чисто декоративную цель, настоящим источником осязания мира, для робота, служит камера глубины, расположенная на головном уборе.
На данный момент проект активно дорабатывается, а автор принимает участие в различных выставках и даже уже проводил тестирование на реальных посетителях ресторана.
____________________________________________________
Ссылки на проект: