Пинара был крупным городом древней Ликии у подножия горы Крэгус (ныне гора Бабадаг) и недалеко от западного берега реки Ксантос, одноименной древнему городу Ксантос (ныне ручей Эшен).
В Пинаре можно увидеть остатки нескольких древних храмов, а также скальные гробницы, в том числе одну "королевскую гробницу", верхний и нижний акрополи, театр, одеон, агора и церковь. Название Пинара в некоторой степени было ассимилировано с названием современной деревни Минаре, расположенной в получасе езды под руинами и зависящей от района Фетхие в провинции Мугла, Турция.
В Пинаре существовал культ Пандара, ликийского героя Троянской войны, что привело некоторые источники к выводу, что он был уроженцем города.
Согласно ликийской истории Менекрата, цитируемой Стефаном Византийским, город был колонией Ксантоса, его первоначальное название было Артемнесос. Это название должно было предшествовать ликийскому языку название Пинара, производное от формы "Пилленни" или "Пинале", означающей "круглый холм" или просто "круглый". Город действительно расположен на огромном круглом массиве скал, и над руинами возвышается круглая скала.
Город, хотя и не часто упоминается древними авторами, судя по его обширным и красивым руинам, был, как утверждает Страбон, одним из крупнейших в Ликии, ее главным портовым городом, пока гавань не заилилась, образовав сегодняшние заросшие тростником водно-болотные угодья.
Город сдался Александру Македонскому в 334 году до нашей эры. После смерти Александра город перешел к царству Пергам. Пинара стала римским городом, когда Пергам был передан по завещанию его последнего царя Аттала 3 Римской республике в 133 году до нашей эры. Город процветал во времена римского владычества, но был сильно поврежден землетрясениями в 141 и 240 годах нашей эры. В первом случае зафиксировано, что город получил пожертвование от Опрамоаса на ремонт общественных зданий.
Руины Пинары были идентифицированы сэром Чарльзом Феллоузом. По его словам, посреди древнего города возвышается необычный круглый скалистый утес, буквально усеянный гробницами. Под этим утесом лежат руины обширного и великолепного города. Театр находится в очень идеальном состоянии; все сиденья остались, с наклонными сторонами в сторону авансцены, а также несколько дверных проемов. Стены и несколько зданий имеют циклопическую кладку, с массивными воротами, образованными из трех огромных камней. Гробниц неисчислимое множество, и надписи сделаны ликийскими иероглифами, но греческий также часто встречается на одних и тех же гробницах. Некоторые из этих скальных гробниц украшены прекрасными и богатыми скульптурами.
Христианское епископство Пинара, которое больше не является резидентной кафедрой, включено в список титульных кафедр Католической церкви.