![Робот ANYmal преодолевает препятствия с грацией кошки [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_65f59f6100585e7af6242724_65f59f6400585e7af62427dc/scale_1200)
Инженеры ETH Zurich представили усовершенствованную версию робота-трансформера ANYmal, способного работать в двух режимах. Он умеет передвигаться и поднимать предметы как гуманоид, но буквально за секунду способен превратиться в «четвероногую» версию, а грациозности его движений позавидуют некоторые животные.
ANYmal меняет режим работы в зависимости от поставленной перед ним задачи. Его конструкция предусматривает дополнительную нагрузку на руки, ноги, плечи и бёдра. В новых экспериментах ETH Zurich применила искусственный интеллект, чтобы дать роботу возможность работать на неровной местности.
Авторы проекта натренировали ANYmal действовать в динамично изменяющихся условиях с препятствиями, попадающимися ему на пути. Моторика его конечностей спроектирована таким образом, что в местах с ненадёжной опорой робот способен мгновенно реагировать на изменения окружающей среды. Например, в случае, если под ним обвалится камень или сдвинется перекладина.
Для разработки новой модели авторы использовали предыдущие наработки, где ANYmal обучали передвигаться по грудам неровных обломков. Потенциально его можно использовать для работы на промышленных и строительных площадках, а также в поисково-спасательных операциях.