Рассмотрим одну лего-техник самоделку.
В этом экскаваторе за движение рабочей части отвечают цилиндры – поршни, способные менять свою длину. В настоящей технике это сделано с помощью гидравлики. Внутрь цилиндров закачивается (или откачивается) специальная гидравлическая жидкость, из-за чего они раздвигаются/сжимаются.
В LEGO есть два варианта осуществления:
1. Пневматика (в следующей статье!). Воздух, в отличие от гидравлической жидкости имеет гораздо менее плотную структуру и может сильно сжиматься. Это не позволяет поднимать пневматическими цилиндрами огромный вес.
2. Актуатор (эта статья как раз про него). Он приводится в действие вращательным движением.
Как устроен актуатор
На рисунке выше показан Лего-актуатор в разрезе. Он работает по принципу гайки и винта.
Преимущества актуатора
• Он способен работать в силовых механизмах, выдерживает огромные силы (ну, не запредельные, конечно – это же всё-таки конструктор).
• Его очень легко подключить к электромотору, что позволяет использовать его в радиоуправляемых моделях. С пневматикой и радиоуправлением могут возникнуть проблемы (порой бывает просто невозможно уместить увесистую конструкцию в ограниченное пространство модели).
• Актуатор можно использовать вместе с раздаточными коробками передач.
Минусы актуатора
• Если актуатор расположен на рабочей части (допустим, экскаватора) может быть сложно проводить к нему валы и оси, т.к. нужно реализовать много гибких частей (карданы, ШРУСы).
• Трение. Чем больше механизмов, тем больше трение. Это тратит много энергии впустую.
Реализации в LEGO
На данный момент в Лего есть три варианта актуатора.
Галерея наборов с актуаторами
Посмотреть прежние статьи можно в одноимённой подборке "Основы LEGO техники"
