Сегодня я решил начать рубрику, в которой будут выходить (по возможности, без расписания) факты из истории робототехники и мехатроники, статьи-размышления о робототехнике. Почему именно эта тема? Потому что я сам очень связан с этой областью науки.
Чтобы лучше понимать, что такое робот я предпочёл начать с первых роботов.
Что такое робот?
Начнем с банального вопроса. А что такое робот?
По сути, это просто устройство, способное автоматически, без участия человека осуществлять разного рода механические операции. Но почему тогда мы не называем стиральную или посудомоечную машину роботами? Ведь они самостоятельно осуществляют механические операции, более того они выполняют рутинную работу за человека, сильно упрощая жизнь.
Дело в том, что робот в отличие от машины, помимо всего прочего, еще способен самостоятельно принимать решения в ответ на изменяющиеся внешние обстоятельства.
Читатели канала наверняка заметили эту разницу, когда я публиковал видео промежуточной сборки LearnBot 2. для соревнований от сообщества робототехников Kubsu Robotics ⬇️
Кстати, в этом смысле большинство современных самолётов — это летющие роботы. Ведь современные автопилоты умеют не только взлетать и добраться до точки назначения, но и посадить самолет даже в сложных погодных условиях и при ограниченной видимости.
Сам термин робот происходит от словацкого слова Robota. Да именно словацкого, а не русского, потому что термин использовал писатель Карел Чапек, который употребил его впервые в пьесе «Р. У. Р.» или «Россумские универсальные роботы» в 1920 году.
Сам я эту пьесу не читал (как?)
Первые роботы
Электро
Электро принадлежал к семейству роботов, выросших из бизнеса Westinghouse по производству распределительных устройств. К началу 1920-х годов компании удалось разработать полностью автоматические электрические подстанции, а инженеры искали способы их улучшения. В ходе изысканий появился Televox, набор блоков управления, приведший Westinghouse к созданию роботов.
Вот тут есть интересное видео про Электро ⬇️
Мистер Телевокс
1927 год. Практически сто лет назад. И тут публику шокируют появлением робота, который мог закрывать и открывать окна и двери, включать и выключать свет, электроплиту, пылесос. Звали этого работа "мистер Телевокс" и поначалу он произвел настоящий фурор.
Его создателем был инженер компании "Вестенгауз Электрик" Рос Уэнсли. Название машине было придумано с использованием двух древних языков. "Теле", в переводе с древнегреческого, - далекий, а "вокс", в переводе с латинского, - голос. Робот мог выполнять несколько указаний при помощи управляющих команд - звуков свистка.
При первой демонстрации журналистам Уэнсли, с помощью различных серий свистков, заставил робота зажечь лампы, включить вентилятор, пылесос, открыть окна, закрыть двери. При этом робот не мог двигаться. Как же он все это выполнял?
По сути это была автоматическая телефонная станция, только вместо абонентов к ней было присоединены электромоторы различных функций. Двери, окна открывались и закрывались электродвигателями, электроприводы поворачивали ручки выключателей разных приборов. Ухом служил обычный микрофон, от него сигнал шел на усилители, а затем через трансформаторы к фильтрам. Каждый фильтр пропускал через себя определенную тональность: до, ми либо соль. Вот так и строилась система команд управления.
Через год робот научился понимать человеческую речь и, например, открывал двери по команде "Сезам откройся". А потом и сам научился разговаривать. Серийно выпускать его не начали. Было сделано лишь три экземпляра, которые работали, как бессменные дежурные у водопроводных резервуаров нью-йоркских небоскребов. Следили за уровнем воды, включали и отключали насосы.
Эрик
В 1928 году достопочтенной и чопорной английской публике был представлен робот под именем "Эрик". Он был сконструирован английским военным, ветераном Первой мировой войны Уильямом Ричардсом и авиаинженером Аланом Реффелем.
Ростом робот был 150 см, весил 45 кг, корпус был сделан из чистого алюминия. Премьера состоялась 15 сентября 1928 года на открытии выставки Общества модельных инженеров. "Эрик" выступил с пламенной речью и произвел мощное впечатление своими манерами. После этого выступления инженер Ричардс и его детище отправились в турне по курортным английским городам.
Обычно представление выглядело так. Ставили обширную палатку. В ней был небольшой помост на котором сидело серебристое существо, похожее на средневекового рыцаря в полной броне. Лицо было с раскосыми глазами, монголоидного типа. На груди были крупные буквы RUR.
Робот сидел у маленького стола. на котором лежала шкатулка, а от нее к роботу тянулись провода. Зрители могли задавать простые вопросы который час, как зовут робота, какого он роста, в каком городе он находится. после вопросов Ричардс демонстрировал любопытной публике внутреннее устройство робота. Сохранились даже небольшие фрагменты кинохроники.
После этого турне робот просто пропал. То ли его похитили, то ли его засекретили, то ли он просто сломался. Его судьба неизвестна, но в 2017 году "Эрик" был восстановлен. И сейчас его точная копия находится в музее.
Как вы можете заметить, первых роботов делали гуманоидными (человекоподобными). По сути – первые роботы это воплощение в жизнь фантастики Чапека «Р. У. Р.».
В последующих статьях я постараюсь объяснить своё мнение на тему "какими должны быть роботы" и почему я против гуманоидных роботов.
Галерея
Электро
Телевокс
Схема телевокса:
Эрик
