После кончины своего отца Александра Невского в 1263 году Даниил унаследовал небольшой удел, центром которого был город Москва. Это был лишь один из многих мелких уделов, на которые распалась великая Владимиро-Суздальская Русь. В те неспокойные времена князья непрестанно боролись за расширение своих владений и влияние. Даниил проявил себя искусным дипломатом и военачальником. Умело лавировал между могущественными соседями, заключая союзы и избегая прямых столкновений.
Вместе с тем Даниил неустанно укреплял и расширял свой удел. Приобрел несколько новых городов, включая Переславль-Залесский и Коломну, тем самым расширив свои владения на северо-восток. Также поощрял развитие торговли и ремесел в Москве, превратив в важный торговый центр.
В 1277 году ордынский хан Мунке-Тимур признал Даниила полноправным правителем Московского княжества. Это стало важным шагом на пути укрепления независимости и суверенитета Москвы. Даниил участвовал в борьбе своих братьев князей Дмитрия Переяславского и