Село Рапти или Ропти на территории современного Лужского района Ленинградской области впервые упоминается в писцовых книгах Шелонской пятины 1581 года. Рапти расположены у северного берега Череменецкого озера, у истока речки Ропотки, вытекающей из озера.
12 мая 1616 года царь Михаил Фёдорович Романов подарил Рапти дворянину Григорию Афанасьевичу Базанину за воинские заслуги. На протяжении двух веков имение принадлежало семье Базаниных, передаваясь по наследству, пока в 1849 году Пётр Григорьевич Базанин не передал Рапти Александру Андреевичу Половцову в качестве откупа за карточные долги. К тому времени в деревне насчитывалось 16 дворов и около полутора сотен жителей, действовала часовня.
Новый владелец имения Александр Андреевич Половцов был крупным государственным деятелем Российской Империи, являлся действительным тайным советником, членом Совета министра государственных имуществ. Именно он построил здесь первые каменные здания, ставшие основой для будущего усадебного комлекса.
После смерти жены Аграфены Фёдоровны Половцовой в 1877 году Александр Андреевич продал имение своему сыну Александру. Половцов-старший же скончался 9 мая 1892 года. Его похоронили на территории Череменецкого монастыря.
Его сын Александр Александрович Половцов тоже был видным деятелем, статс-секретарём императора Александа III, он инициировал создание императорского Русского исторического общества, издал Русский биографический словарь.
В имении Рапти по проекту архитекторов Ивана Стефаниц и Людвига Маршнера с 1886 по 1892 годы велось строительство масштабного усадебного комплекса с дворцами, террасами, каналами, оранжереей, конюшней, фазанником и множеством зданий для прислуги. По землёй проходили тоннели, соединявшие строения между собой.
На берегу Череменецкого озера была обустроена пристань, где швартовался первый в Лужском уезде колёсный пароход. Он курсировал между усадьбой и Череменецким монастырём.
Финансировала масштабное строительство жена Александра - Надежда Михайловна Половцова, в девичестве Юнина, получившая большое наследство от приёмного отца барона Александра Людвиговича Штиглица.
За красоту и архитектурные изыски поместье называли маленьким Версалем, проводя здесь пышные балы. В усадьбе хранилась богатейшая коллекция произведений искусства.
Надежда Михайловна Половцова скончалась от болезни в 1908 году, а следом, в 1909-м умер и её муж Александр Александрович. Их наследники владели усадьбой недолго - после Революции имущество было национализировано. В 1917 году в усадьбе был организован совхоз, взявший себе название старинной деревни Рапти. Сельхозпредприятие с таким именем существует по сей день, его контора занимает одно из бывших зданий усадьбы.
С 1918 по 1941 годы дворец служил в качестве санатория для сотрудников НКВД, до самой оккупации. Перед войной часть ценностей успели вывезти. Одна из скульптур дворца сейчас находится в санатории "Боровое".
В 1944 году дворец был взорван, а его остатки разобраны местными жителями на кирпичи. По разным версиям, его либо взорвали немцы при отступлении, либо русские войска, опасаясь, что здание заминировано. Однако большинство остальных построек комплекса сохранились и используются по сей день.
В 1939 году деревня Рапти была переименована в совхоз им. Ф.Э. Дзержинского, а в 1973 - пос. Дзержинского. Сейчас он является центром Дзержинского сельского поселения, здесь проживает более полутора тысяч человек.
На территории усадьбы с 2000 года проводится фольклорный фестиваль "Череменецкое ожерелье", а в парке перед руинами дворца с 2009 по 2011 годы проходил байк-рок фестиваль "Графские Развалины".
Вся территория усадьбы Рапти является объектом культурного наследия регионального значения.
В 2022 году выпускник Санкт-Петербургского архитектурно-строительного университета Никита Еремеев подготовил концепцию развития территории усадьбы с учётом её практически полного восстановления в изначальном виде. Однако стоимость таких работ чрезмерна велика для сегодняшних инвесторов из-за охранного статуса усадьбы.