Построен в середине XIX века как уездный тюремный острог. До 1960-х гг. использовался по прямому назначению, после были устроены склады гражданской обороны. В 2000-х гг. склады были ликвидированы.
Тюремный замок предназначался для узников, приговоренных к строгому режиму. Арестанты попадали в Даниловский замок за самые различные преступления. Были тут и убийцы, и воры, и мятежники, и насильники, и те, кто получил срок за богохульство или бродяжничество.
Почти за 150 лет существования Даниловского острога, отсюда удалось сбежать только одному заключенному. Это был Федор Озеров, который 1 августа 1912 года совершил побег с третьего этажа, спустившись вниз по жгуту, скрученному из арестантской одежды.
Недавно произошел странный случай с побывавшей на "экскурсии" в замке журналисткой местной прессы. Та решила из любопытства спуститься по ступенькам в подвал здания. Внизу оказалось сыро и темно. И внезапно в полутьме в углу коридора журналистка увидела старца с длинной бородой и взлохмаченными волосами. Он сидел совершенно обнаженный, сгорбившись и обхватив руками колени… Услышав, видимо, чужие шаги, пошевелился и начал медленно поворачивать голову в сторону незваной гостьи… Девушка закричала и кинулась бежать. Когда в подвал спустились другие люди, никакого старца там уже не оказалось… Призрак? Но чей? Может, Семашко, застреленного начальником тюрьмы? Хотя мало ли несчастных тут перебывало…