7 марта 1916 года считается официальной датой основания компании BMW AG. Основателями компании BMW являются Густав Отто, основатель фирмы Otto Flugmaschinenfabrik, которая в марте 1916 года была переименована в Bayerische Flugzeugwerke AG, и Карл Рапп, владелец фирмы Rapp Motorenwerke, которая выпускала продукцию под брендом BMW с 1913 года и в 1922 году вошла в состав Bayerische Flugzeugwerke AG. Именно тогда компания Густава Отто была переименована в Bayerische Motoren Werke или кратко BMW AG.
Изначально фирма выпускала авиационные моторы, мотоциклетные моторы. В 1923 году дебютировал первый мотоцикл BMW – 2-цилиндровый BMW R32, а в 1925 году – первый 1-цилиндровый мотоцикл фирмы – BMW R39.
В 1927 году фирма начала выпускать автомобили. Первая модель – BMW Dixi – была лицензионной копией британского Austin 7. В апреле 1929 года появилась модернизированная версия – BMW 3/15 DA 2, а в 1930 году вышла первая спортивная версия в модельной гамме фирмы – родстер BMW 3/15 DA 3 Typ Wartburg, изготовленный тиражом всего 150 экземпляров.
В 1933 году начался выпуск автомобиля BMW303, который стал первой моделью фирмы с фирменными «ноздрями» BMW. И первым автомобилем BMW с 6-цилиндровым мотором. В 1934 году дебютировал спортивный родстер BMW315/1, а в 1935 году – более мощный родстер BMW 319/1.
Сегодня компания BMW выпускает более 2 миллионов автомобилей и мотоциклов в год. В состав компании BMW AG входит подразделение BMW M, выпускающее заряженные автомобили M-Series, суббренд BMW i, под которым выпускаются электромобили, а также британские компании Mini и Rolls-Royce.
Компания BMW имеет славную спортивную историю. На мотоциклах BMW одержано 6 побед в ралли-рейде «Дакар», автомобили BMW завоевали большое количество титулов в кузовных гонках. На болиде Brabham с турбомотором BMW Нельсон Пике в 1983 году завоевал чемпионский титул в Формуле-1. Автомобиль BMW V12 LM выиграл 24-часовой марафон Ле-Ман в 1998 году, а в 1995 году в Ле-Мане победил экипаж на McLaren F1 с мотором BMW.