Поговорим о контроллере Big Tree Tech, Kraken. Компания Micro Swiss производит хот-энды, экструдеры и сопла для более чем 30 различных 3D-принтеров и постоянно расширяется. Их последняя новинка NG Revo сочетает в себе технологию быстрого изменения Revo от E3D с их популярным экструдером NG. Еще один огромный плюс в том, что их обновления производятся для конкретных машин, что делает их заменой в большинстве случаев, ускоряя процесс обновления.
Начнем с размеров, Kraken - это абсолютный монстр с размерами 200x113 мм. В качестве MCU на ней используется STM32 H7230 GT6 - 32-битный чип ARM Cortex M7 с максимальной тактовой частотой 550 МГц. Контроллер оснащен восемью встроенными драйверами TMC 2160, поддерживающими диапазон напряжений от 24 до 60 вольт. Четыре из них, которые будут вашими AB или A1 A2 B1 B2 в полноприводной системе, рассчитаны на силу тока до 8 ампер, а остальные четыре - на силу тока до 3 ампер. Все драйверы закрыты огромным красным радиатором, который выглядит так, как будто он может быть установлен на игровом ПК.
На левой стороне платы расположены большие винтовые клеммы. В нижней левой части платы есть еще один набор винтовых клемм для наших нагревателей. Эта плата может питать до четырех 12-24-вольтовых нагревателей при 6 амперах. Рядом находятся восемь портов для вентиляторов, шесть двухконтактных и два четырех контактных.
Справа от них находится подключение бесконтактного выключателя. Здесь же находится разъем SBC для подключения UART и PS on для подключения реле питания. Кроме того, есть порт для карт Micro SD для прошивки MCU, USBC для подключения Kraken к хосту Clipper и полноразмерный USB-порт, обеспечивающий необходимые 5В при 3 амперах для питания Raspberry Pi или Pi alternative.
Имеется восемь портов для подключения концевиков и пять портов для NTC 100K типа THS. Также есть два дополнительных порта, которые можно использовать для высокотемпературных высокоточных датчиков PT100 или PT1000. Плата оснащена не одним, а двумя портами CAN, обеспечивающими высокий и низкий уровни CAN, что делает ее отличным вариантом для принтера IDEX.
Остальные порты - серво-порты, два для RGB, датчик контроля нити I2C SPI и два порта расширения. В сочетании с возможностью подключения нескольких CAN-плат, вам придется сильно постараться, чтобы исчерпать все доступные разъемы на этом устройстве.
Для обеспечения безопасности предусмотрены сменные предохранители, расположенные за клеммами питания, а также несколько встроенных электронных предохранителей и термисторные схемы защиты. Big Tree Tech утверждает, что Kraken совместим с прошивками Marlin Clipper и RepRap, так что вы можете использовать любую из большой тройки.
Взглянем в документацию. В целом, я доволен документацией Big Tree Tech, особенно по сравнению с некоторыми другими, которые я видел, но некоторые пробелы здесь и там не редкость, пройдя через PDF многие из вещей, которые я хотел бы знать о настройке напряжения и конфигурации перемычек на драйверах, они также предоставляют примеры изображений для большинства портов на плате, которые могут не совсем соответствовать тому, что есть перед вами, но этого достаточно, чтобы помочь вам понять, что вы должны делать или как вы должны подключить. Со стороны прошивки, предоставлены инструкции для Marlin и Clipper, но я не вижу никакой информации для RepRap, так как была упомянута совместимость.
Итак, каковы мои первоначальные мысли о Kraken в сравнении с LDO Leviathan? Это обе очень способные платы, которые нацелены на немного разные вещи; Kraken с его восемью драйверами, включая четыре высоковольтных порта, два CAN-порта, водяное охлаждение и множество других портов - это более современная мечта, если вы собираетесь строить что-то вроде полноприводного VY-бота или Hort или планируете построить что-то вроде Voron Phoenix или даже переделать ваш Voron в полноприводный, тогда я бы сказал, что Kraken - лучший вариант. Leviathan имеет гораздо меньшую площадь, если место имеет значение из-за размера платы. Если не нужны дополнительные драйверы и порты, то Leviathan на $20 меньше.
Вам остается лишь взвесить все за и против и сделать выбор.