Минимальный комплект датчиков в роботе-пылесосе включает датчики поверхности, которые не позволяют роботу упасть, датчики препятствия спереди и по бокам, помогающие предотвращать столкновения, и контактные датчики столкновения в подвижном бампере, дающие возможность ощущать стену при уборке вдоль нее. Усовершенствованные модели оборудованы камерами или лазерными дальномерами (лидар) позволяющими создавать карту комнаты и ориентироваться по ней. Если робот-пылесос не распознает препятствия или демонстрирует другое странное поведение, возможно, что его датчики загрязнены. Вот некоторые из проблем, которые могут возникнуть: У популярного робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner есть проблема с распознаванием черного пола. Робот-пылесос не может работать на черной поверхности, так как он не обнаруживает ее под колесами и воспринимает это как обрыв. Приклеивание белой бумаги ко всем датчикам на нижней поверхности робота может помочь решить эту проблему. ❗ Обратите внимание, что, зак