Кости кисти, ossa manus, включают кости запястья, пястные кости и кости пальцев кисти– фаланги пальцев.
Запястье, carpus, имеет 8 коротких (губчатых) костей (ossa carpi), расположенных в два ряда. В верхнем (проксимальном) ряду, если рассматривать в медиальном направлении (от большого пальца к мизинцу) находятся следующие кости: ладьевидная кость, os scaphoideum, полулунная, os lunatum, и трехгранная, os triguetrum. Четвертая кость этого ряда – гороховидная, os pisiforme, расположенная на ладонной поверхности трехгранной и относится к категории сесамовидных костей, ossa sesamoidea. Дистальный ряд костей запястья составляют, начиная от латерального края: кость-трапеция, os trapezium, трапециевидная кость, os trapezoideum, головчатая, os capitatum, и крючковидная, os hamatum, имеет на ладонной поверхности у локтевого края отросток в виде крючка, hamulus ossis hamati. На поверхностях каждой кости имеются суставные площадки для сочленения с соседними костями.
Следующий отдел кисти – пясть, metacarpus, состоит из 5 коротких трубчатых костей (os-sa metacarpi), счет которых ведется от большого пальца к мизинцу. Каждая пястная кость состоит из основания, basis, тела, corpus, и головки, caput.
Кости пальцев кисти, ossa digitorum manus, представлены фалангами, phalanges, причем I палец имеет 2 фаланги, остальные – по три. В кисти различают самый короткий и толстый из пальцев – большой палец, pollex (digitus primus); затем следует указательный палец, index (digitus secundus); средний палец, digitus medius (tertius), самый длинный; безымянный палец, digitus anularis (quartus); мизинец, digitus minimus (quintus). У каждого пальца, кроме I (большого) имеются три фаланги: проксимальная, phalanx proximalis, средняя, phalanx media, и дистальная, phalanx distalis. Большой палец имеет только две фаланги – проксимальную и дистальную.
Различают основание фаланги, тело фаланги и головку фаланги. Головки проксимальных и средних фаланг образуют блок, дистальных – бугристость.